Os gânglios basais são massas de matéria cinzenta enterradas profundamente em ambos os hemisférios cerebrais e são as principais estruturas que compõem o sistema extraconal. Consiste principalmente no núcleo caudado, o núcleo plexiforme (núcleo de concha e pálido), o pálido e a amígdala. Este conceito pode ser decomposto em quatro partes: (i) localizada nas profundezas dos hemisférios cerebrais de ambos os lados, (ii) uma massa de matéria cinzenta, (iii) a estrutura principal que compõe o tracto extrapiramidal, que juntamente com o córtex cerebral e o cerebelo serve a função de controlar e regular o movimento, e (iv) compreendendo principalmente o núcleo accumbens, o núcleo caudado, o núcleo accumbens e a amígdala. Em contraste, a cápsula interna e externa (que são os feixes condutores de matéria branca) e o tálamo (que faz parte do mesencéfalo) não fazem parte dos gânglios basais, apesar da sua estreita relação com eles.