Os dentes da sexta idade tendem a crescer entre os 5 e os 7 anos de idade e são chamados de dentes da sexta idade porque tendem a irromper por volta dos 6 anos de idade. Uma pessoa terá duas séries de dentes, dentes de leite e dentes permanentes, e passará pela fase de substituição dos dentes de leite por dentes permanentes. Os dentes permanentes erupcionam por volta dos 5 a 7 anos de idade, e o primeiro dente permanente, o primeiro molar permanente, ou sexto dente, geralmente erupciona por volta dos 6 anos de idade, após o segundo molar de leite. Ao mesmo tempo, os incisivos mesiais permanentes erupcionam e os incisivos mesiais de leite são perdidos, seguindo-se a substituição dos outros dentes de leite, um a um, pelos dentes permanentes na mesma posição, entre os 6 e os 12 anos de idade. A erupção dos dentes de seis anos é precoce e facilmente esquecida, pelo que os pais devem ter um cuidado redobrado com a saúde dentária dos seus filhos, cultivando hábitos de escovagem e evitando o excesso de doces. A irritabilidade, a febre baixa e a perturbação do sono também podem ocorrer durante a substituição dos dentes, pelo que se deve prestar atenção a uma consulta atempada.