A situação de dormir numa posição plana para ser confortável no final da gravidez pode ser deitada a curto prazo e pode optar-se por alternar entre a posição plana e a posição lateral.
Para as mulheres no final da gravidez, a maioria delas precisa de escolher a posição de dormir lateral esquerda, principalmente para facilitar o fornecimento de sangue à placenta, para evitar o aparecimento de hipoxia intra-uterina do feto. As mulheres grávidas podem deitar-se na horizontal durante um curto período de tempo, se não houver anomalias físicas, para evitar uma posição deitada prolongada, a parede abdominal do feto pode causar pressão, provocando hipoxia.
As mulheres no final da gravidez também podem optar por dormir alternadamente do lado esquerdo e do lado direito, ou deitar-se na horizontal, mas devem mudar de posição a tempo, e precisam de prestar atenção à contagem do movimento fetal, prestar atenção ao feto na cavidade uterina, para evitar a hipoxia.
Recomenda-se que as mulheres grávidas se desloquem ao hospital para efetuar exames regulares, que podem ser feitos através da monitorização dos batimentos cardíacos fetais, de modo a compreender o desenvolvimento intrauterino do feto.