Uma picada de centopeia normalmente não requer tétano.
O tétano é causado pela infeção por Clostridium tetani e a injeção atempada de antitoxina tetânica pode prevenir a infeção por tétano. No entanto, uma vez que as centopeias não são portadoras de Clostridium tetani e que as feridas provocadas por picadas de centopeia não são demasiado profundas, a antitoxina tetânica não é necessária.
Depois de ser mordido por uma centopeia, embora não seja necessário tomar antitoxina tetânica, é preciso tratar a ferida a tempo. Se houver um ferrão não tóxico na zona ferida, é preciso retirá-lo o mais rapidamente possível. De seguida, lavar a ferida com um líquido alcalino, como água e sabão. Depois de um tratamento simples por si próprio, procure assistência médica a tempo de receber tratamento que lhe salve a vida. Se ocorrerem sintomas alérgicos, pode tomar medicamentos anti-histamínicos orais, como a loratadina e a cetirizina.
Recomenda-se que se procure tratamento médico imediatamente após ser mordido por uma centopeia para evitar atrasar a doença. Durante o período de recuperação, prestar atenção à limpeza do local para evitar infecções.