O tecido cerebral está rodeado por um crânio denso, e uma lesão numa determinada parte do crânio só pode ser diagnosticada com base nos sintomas e sinais do doente e nos exames instrumentais necessários. A invenção e o desenvolvimento da moderna tecnologia de imagiologia médica, como a TC, a RMN, a DSA, a PET-CT, a magnetoencefalografia, etc., tornaram o diagnóstico das doenças cranianas e cerebrais relativamente fácil, tendo também clarificado a localização da lesão e mesmo a natureza da lesão, o que proporcionou uma base objetiva para a seleção do método de tratamento, especialmente a seleção do estilo cirúrgico, e tornou a neurocirurgia cada vez mais segura. No entanto, para as cirurgias especiais, como as dos núcleos cerebrais profundos, as lesões mais pequenas e a biopsia de lesões, é necessário um método para determinar com precisão as lesões intracranianas (pontos-alvo), a fim de alcançar o objetivo de uma operação cirúrgica precisa e de minimizar os danos no tecido cerebral normal. A criação e o desenvolvimento da tecnologia estereotáxica cerebral resolve melhor este problema. A tecnologia estereotáxica cerebral foi criada pela primeira vez em 1908 por Horsley e Clarke, que introduziram um dispositivo que, quando fixado a pontos anatómicos, permitia a fixação precisa de eléctrodos no cérebro de animais experimentais e descreveram a forma de colocar com precisão os eléctrodos para técnicas de mapeamento da localização cerebral. Também cunharam o termo “estereotaxia”, que deriva das letras gregas stereo (que significa tridimensional) e taxic (que significa sistemático ou organizado). Em 1945, os académicos americanos Spiegel e Wycis realizaram o primeiro mapeamento cerebral estereotáxico de um cérebro humano. A primeira cirurgia estereotáxica no cérebro humano foi realizada em 1945 pelos académicos americanos Spiegel e Wycis. Mais tarde, Riechert, da Alemanha, Talairach, da França, Cooper, dos Estados Unidos, Sugita, do Japão, e outros estudiosos deram importantes contributos para o desenvolvimento da tecnologia estereotáxica do cérebro. Em particular, o neurocirurgião e inventor sueco Professor Lars Leksell (Figura 1-1) inventou um aparelho de estereotaxia cerebral em 1950 e, inspirado pela sua utilização clínica, apresentou o conceito de radiocirurgia estereotáxica (SRS) em 1951 e inventou a Gamma Knife, pioneira no desenvolvimento da cirurgia cerebral estereotáxica. O instrumento estereotáxico de Leksell tornou-se cada vez mais perfeito e passou a ser o instrumento estereotáxico cerebral clássico (Figura 1-2), que continua a ser amplamente utilizado na prática clínica. O princípio da orientação estereotáxica consiste em estabelecer um sistema de coordenadas tridimensional na cabeça do doente, sendo o centro do sistema de coordenadas o ponto 0. De acordo com o princípio de que apenas um ponto pode ser determinado pela intersecção de três planos, cada ponto no cérebro é determinado pelos valores das coordenadas tridimensionais X, Y, Z. O sistema de coordenadas tridimensionais é estabelecido precisamente pelo princípio da intersecção de três planos. O estabelecimento do sistema de coordenadas tridimensionais é realizado com precisão pelo aparelho de estereotaxia cerebral. A técnica estereotáxica cerebral consiste em dois aspectos: um é a localização e o outro é a orientação. A localização é a determinação precisa dos valores das coordenadas tridimensionais X, Y, Z dos focos ou alvos intracranianos. Antes da década de 1970, a localização dos alvos era feita principalmente através da extrapolação das coordenadas tridimensionais de alvos invisíveis a partir de alguns marcadores anatómicos e ósseos mostrados pela ventriculografia de raios X, sobretudo para o tratamento de algumas doenças funcionais, como a paralisia por tremor. Após os anos setenta, a TC e a RMN foram introduzidas uma após outra, e o instrumento estereotáxico cerebral foi combinado com elas, depois de a cabeça do doente ter sido instalada com o instrumento direcional e digitalizada com TC ou RMN, o computador podia calcular as coordenadas tridimensionais de qualquer ponto do cérebro (o ponto-alvo), X, Y, Z. O ponto-alvo era simultaneamente intuitivo e preciso, o que tornava a cirurgia cerebral estereotáxica mais fácil e segura, e as vantagens eram mais óbvias, e o âmbito de aplicação também foi alargado. A orientação é a introdução precisa de instrumentos cirúrgicos numa lesão pré-determinada (ponto-alvo) para operação cirúrgica, de acordo com os valores das coordenadas tridimensionais de X, Y e Z.