O objectivo é maximizar a capacidade do paciente para cuidar de si próprio, do trabalho, dos tempos livres e de outras actividades da vida diária, e melhorar a sua qualidade de vida. Inclui principalmente avaliação e formação de deficiência funcional, formação cognitiva e perceptiva, avaliação e formação da capacidade de vida diária, selecção e produção de ajudas de auto-ajuda, concepção e orientação de modificação ambiental, prescrição de cadeira de rodas, etc. Baseia-se nos mesmos princípios teóricos da Cinesioterapia, mas difere no facto de envolver a concepção do movimento exigido pelos membros como uma actividade de trabalho, por exemplo, a utilização da cerâmica para treinar movimentos de dedos finos, o que não só aumenta o interesse do paciente, mas também melhora a sua capacidade de viver.