Uma pedra é um depósito patológico produzido num organismo que é semelhante em dureza e estrutura morfológica ao osso. São nomeados pela sua semelhança em estrutura e textura com as pedras, que se instalam no corpo. São classificadas como pedras duras, pedras macias e pedras semelhantes a sedimentos, de acordo com a forma das pedras produzidas. Dependendo do tecido e órgão em que são encontrados, existem pedras ósseas, pedras intermusculares, pedras intra-articulares, pedras cerebrais, pedras dentárias, pedras esofágicas, pedras gástricas, pedras intra-hepáticas, pedras da vesícula biliar, pedras do ducto biliar, pedras intestinais, pedras renais, pedras uretrais, pedras da bexiga, pedras uretrais, pedras intravertebrais, pedras arteriais e venosas, etc. As pedras podem ser classificadas de acordo com a sua visibilidade de raios X em pedras dominantes e ocultas (as chamadas pedras translúcidas e pedras não translúcidas). A composição físico-química das pedras pode ser classificada como bacteriana, ascaris ova, esquistossomótico, resíduo alimentar, colesterol, pigmento biliar, pedras alcalinas e ácidas. Na maioria dos casos, as pedras não causam qualquer dano patológico grave ao corpo e, na sua maioria, não são detectadas sem exame. Mesmo as pedras maiores não causam qualquer desconforto ou sintomas clínicos significativos. É quando a pedra viaja pelo seu caminho de descarga, danifica as condutas locais ao migrar e moer, ou fica presa em certos locais estreitos e bloqueia a descarga da produção metabólica fisiológica e patológica correspondente, tal como urina, bílis e sangue, que causa desconforto e forma doenças de pedra.