A genitália masculina pode ser dividida em duas partes: a genitália externa e a genitália interna. A primeira inclui o escroto, pénis, testículos, epidídimo e canal deferente; a segunda inclui principalmente a próstata, vesícula seminal e glândulas uretrais, que em conjunto desempenham uma série de funções tais como a produção e transporte de esperma e sémen e a secreção de hormonas sexuais masculinas. Quando o pénis está em estado flácido, pende em frente do períneo, e quando estimulado, o corpus cavernosum e o corpus cavernosum uretral tornam-se ingurgitados de sangue e erectos, permitindo que as relações sexuais tenham lugar. Os testículos contêm principalmente túbulos espermatogénicos, responsáveis pela produção de esperma, e células intersticiais, que secretam andrógenos. O epidídimo contém o ducto epidídimo, que é o tubo de transporte e local de armazenamento do esperma e é onde se promove a maturação dos espermatozóides. O epidídimo tem funções de absorção, secreção e concentração, proporcionando as condições para o armazenamento e maturação do esperma. Anormalidades na função do epidídimo podem levar a uma diminuição da maturação dos espermatozóides, resultando em infertilidade. O canal deferente está ligado ao ducto epidídimo e tem a função de transportar o esperma. A glândula prostática é a maior glândula acessória do corpo masculino e a sua principal função é secretar o fluido prostático. O tamanho da glândula prostática é muito pequeno durante a infância, mas após a puberdade começa a aumentar de tamanho, e geralmente, por volta dos 50 anos de idade, começa a mudar de tamanho. O tamanho normal da próstata é de cerca de 3,5 cm de diâmetro da esquerda para a direita, 2,5 cm de diâmetro da frente para trás, 2,5 cm de diâmetro de cima para baixo e pesa cerca de 20 gramas. O fluido prostático é excretado para a uretra através dos ductos prostáticos que se abrem na uretra e é uma parte importante do sémen, representando cerca de um terço do sémen total, e desempenha um papel importante na fertilidade masculina; além disso, segrega hormonas como as prostaglandinas; está também envolvido na composição do esfíncter interno da uretra e pode controlar a micção. A glândula vesicular seminal, que segrega o fluido seminal e armazena o sémen, está ligada ao ducto ejaculatório e ao canal deferente, respectivamente. Os músculos da próstata e das glândulas vesiculares seminais contraem-se durante a ejaculação, pressionando o conteúdo do canal deferente e das glândulas vesiculares seminais através dos ductos ejaculatórios para a uretra posterior e para fora do corpo.