O desenvolvimento de doenças reumáticas tem uma longa história. Arqueólogos descobriram que a artrite existia nos seres humanos em tempos antigos, e nas sociedades primitivas, os seres humanos começaram a utilizar fogueiras e pedras quentes para tratar as dores dos membros. As doenças reumáticas têm sido registadas tanto em textos antigos chineses como estrangeiros. No século V a.C., os primeiros clássicos médicos na China, “Huangdi Neiji” (Caminho Interior do Imperador Amarelo) e “Suwen” e “Lingshu” (Pivô Espiritual), discutem repetidamente a “paralisia”, que se refere à dor nas articulações e músculos do corpo. Os escorregões de bambu escavados do túmulo de Mawangdui Han também contêm o termo “paralisia da doença”, indicando que o termo “paralisia” foi amplamente utilizado na medicina tradicional, pelo menos durante a Dinastia Han. Na sua obra póstuma publicada em 1642, após a sua morte, Cuillaume Baillou (1558-1616) introduziu o conceito de reumatismo como uma síndrome musculoesquelética generalizada: “A artrite nas articulações é a reacção do reumatismo em todo o corpo”. Só em 1940 é que a nomenclatura dos reumatologistas foi estabelecida por Bernard Comroe, e a reumatologia foi introduzida em 1949 num livro de texto editado por Joseph L. hollander. Historicamente, o conceito de reumatologia era na realidade uma combinação de sintomas do sistema esquelético-muscular, principalmente dor e dor, um conceito vago que era difícil de reconciliar com o diagnóstico específico moderno. Até ao início do século XIX, o progresso na distinção específica de diferentes doenças reumáticas parecia mínimo, tanto que William Heberden escreveu em 1802, “O reumatismo tornou-se o termo genérico usado para descrever dores que, embora causando muitas coisas, não tinham um nome específico. É frequentemente difícil distingui-lo de uma série de doenças que foram claramente nomeadas e classificadas”. As doenças reumáticas têm florescido desde o século XX, e as doenças reumáticas clínicas comuns que podem causar dor incluem agora gota, osteoporose, artrite reumatóide, espondilite anquilosante, osteoartrite, esclerose sistémica, lúpus eritematoso sistémico, polimialgia reumática, vasculite, polimiosite e dermatomiosite. As principais manifestações são dores nas articulações, ossos, músculos e tecidos moles, que podem ser limitadas ou generalizadas.