Ataxia sensorial de marcha, isto refere-se a distúrbios sensoriais profundos causados por caminhar com um grande passo e espaçamento amplo das pernas, levantando o pé mais alto, o percurso do pé bate fortemente no chão com os olhos a olhar para ambos os pés pode ser parcialmente aliviado quando os olhos estão abertos, instáveis ou mesmo incapazes de caminhar quando os olhos estão fechados, muitas vezes acompanhado pelo sinal positivo de Romberg de deficiência sensorial visto no consumo subagudo combinado degenerativo da coluna vertebral, etc. Isto é ataxia espinal, causada por um profundo défice sensorial causado por danos nas raízes posteriores da medula espinal. A visão pode ser compensada, daí o sinal positivo de Romberg e a instabilidade do teste do calcanhar-canela, juntamente com a posição prejudicada e a percepção da vibração dos membros inferiores. É observada em lesões da medula espinal, massa neurótica periférica, e desordem de Friedreich.