A marcha táxica caracteriza-se por um alargamento da base da passada, balançando de um lado para o outro, oscilando para a frente e para trás, e uma incapacidade de andar em linha recta, como se estivesse bêbado, e pode muitas vezes ser observada em lesões do cerebelo, ou em hipofunções vestibulares e lesões sensoriais profundas. Neste tipo de ataxia, o paciente é instável em pé com os dois olhos abertos e fechados, inclinado para o lado afectado no caso de lesões cerebelares de um lado ou para trás no caso de lesões cerebelares de terra. A marcha atáxica pode ser vista na doença cerebrovascular ou na miosite, por exemplo, em pacientes com marcha atáxica devido a polimiopatia ou marcha atáxica devido a disfunção vestibular, e a causa deve ser identificada e depois tratada.