O princípio da litotrícia ureteroscópica consiste na passagem de um ureteroscópio com um diâmetro de cerca de 3 mm através do lúmen natural (uretra, ureter) ou de uma fístula artificial para chegar ao local do cálculo e na utilização de varetas de litotrícia com laser de hólmio para atuar diretamente sobre o cálculo. Nos casos em que os cálculos são combinados com estenose ureteral e obstrução do tecido de granulação, o método também pode ser usado para passar através da estenose, dilatando a estenose, fixando ou electrocutando o tecido de granulação no lúmen do ureter e, em seguida, a litotripsia é realizada, e os cálculos são removidos por lavagem e fixação, etc. Portanto, este método é o mais adequado para o tratamento de pacientes cujos cálculos são combinados com múltiplos cálculos ureterais, estenose e obstrução, retenção de líquidos e insuficiência renal. A litotrícia balística ureteroscópica não produz efeitos térmicos, não danifica os tecidos à volta do cálculo; o processo de litotrícia não requer o uso de posicionamento de raios X, não gera ondas de choque, para os cálculos ureterais inferiores e da bexiga, a litotrícia de cálculos da uretra, não será devida ao raio ou à onda de alta energia nos testículos dos homens, das mulheres, dos ovários. Clinicamente, a ureteroscopia é mais amplamente utilizada no diagnóstico e tratamento de cálculos ureterais, especialmente para o fracasso do tratamento conservador, dificuldade de litotripsia por ondas de choque extracorporal na localização ou fracasso do tratamento, litotripsia de cálculos renais após a formação de dificuldades de descarga de “rua de pedra” ureteral. Os métodos de extração de cálculos ureteroscópicos incluem a litotrícia a laser, a litotrícia balística pneumática, o método de fixação e o método de fixação de cálculos. Recentemente, o método de extração ureteroscópica de cálculos foi melhorado com a ajuda de cestos de amputação de cálculos e de cestos de cálculos, que têm uma taxa de sucesso mais elevada para cálculos de alto grau que são propensos a derivar. A litotripsia ureteroscópica é também um tipo de cirurgia, apenas um tipo de cirurgia minimamente invasiva através da uretra, sem abrir o abdómen, sob a visão direta da remoção de cálculos por litotripsia endoscópica. Tem as vantagens de uma extração precisa do cálculo, de um traumatismo pequeno, de uma taxa de sucesso elevada, de menos complicações e de uma recuperação mais rápida, podendo normalmente ter alta do hospital em 1 a 3 dias após a operação.