As perturbações do sistema nervoso central, tais como AVC, lesão cerebral traumática e encefalite, caracterizam-se por uma excitabilidade muscular anormal, tal como rigidez e espasticidade nos membros durante algum tempo após o início da doença, o que afecta principalmente a função motora do paciente. A forma mais comum desta doença, que ocorre nos membros inferiores e tem o maior impacto na função da marcha, é conhecida como pé torto. Chama-se ferradura porque se assemelha a um casco de cavalo com o dedo do pé a inclinar-se quando é levantado. A inversão é uma condição em que o interior do pé é alto e o exterior do pé é baixo ao balançar ou pousar, e não pode ser achatado. Quando o pé e o tornozelo giram para dentro e para baixo, o chão ou o piso da cadeira de rodas irá esfregar contra a borda lateral do pé, causando abrasão severa da pele. Isto pode ser visto em todos os aspectos da marcha: quando o pé afectado está a suportar peso, a pronação pode aumentar, causando instabilidade na articulação do tornozelo e afectando a força e equilíbrio dos membros inferiores; quando o pé afectado está suportado, é difícil dorsiflexibilizar a articulação do tornozelo para cima, impedindo que a outra perna inferior se cruze em frente do pé de suporte; quando o membro afectado balança para a frente, o dedo do pé esfrega contra o chão, afectando a libertação do pé e o movimento do corpo, e reduzindo significativamente a força propulsora da articulação do tornozelo. A propulsão da articulação do tornozelo é também significativamente reduzida. Além disso, o pé torto pode também indirectamente causar movimentos anormais do joelho e da anca. Os músculos anormais excitáveis envolvidos no pé torto podem variar de paciente para paciente. O pé torto é causado principalmente pela contracção anormal do gastrocnémio e do complexo hallux valgus, embora em casos individuais os dois músculos não sejam uniformemente anormais. Outras forças teratogénicas no pé em ferradura podem surgir de contracções anormais dos flexores dos dedos longos e dos músculos internos do pé, caso em que o paciente pode apresentar ondulações do pé e dores no pé. A pronação do tornozelo e do pé é causada por uma anormalidade em um ou mais músculos do joanete tibial posterior, tibial anterior ou longissimus. Quando o músculo extensor do joanete longo se torna espástico, o paciente pode apresentar um encurvamento do dedo grande do pé e pode sentir dor na ponta do joanete e dor sob a cabeça do primeiro metatarso quando o pé é pesado. O pé torto pode também mudar: nas fases iniciais, a anomalia muscular pode ser invertida; nas fases posteriores, o tendão muscular pode sofrer contractura e degeneração e a deformidade pode tornar-se cada vez mais fixa. Se o sistema nervoso central for completamente normalizado antes de o músculo se degenerar, o pé torto pode desaparecer. Infelizmente, no entanto, a maioria das desordens centrais que causam o pé torto têm poucas probabilidades de recuperar completamente. Portanto, tratar o próprio pé torto é uma estratégia prática de reabilitação que pode melhorar a marcha. Se o paciente tiver espasmo muscular generalizado, do qual o pé torto é apenas uma parte, então podem ser considerados medicamentos orais como o baclofeno, tizanidina ou, se o espasmo for demasiado grave, a implantação intratecal de uma bomba de baclofeno ou rizotomia dorsal do nervo espinhal. Se o pé torto for uma lesão mais limitada, tratamentos tais como retracção, órteses, estimulação eléctrica antagónica dos músculos, injecções de toxinas botulínicas e cirurgia ortopédica podem ser oferecidos dependendo se a lesão é reversível ou não. As injecções de toxina botulínica são uma das principais modalidades de tratamento para o pé torto focal e têm sido amplamente utilizadas em países desenvolvidos como a Europa, Japão e EUA, e alguns hospitais na China dominaram esta técnica de tratamento. Outras modalidades de tratamento estão já amplamente disponíveis a todos os níveis de cuidados na China. O governo está a colocar uma ênfase crescente na reabilitação, por exemplo, os residentes de Xangai que tenham recebido um certificado de deficiência podem obter descontos em ortopedia através das agências relevantes da Federação de Pessoas com Deficiência.