A ureteroscopia é um importante desenvolvimento nas técnicas endoscópicas urológicas, permitindo que as lesões ureterais sejam examinadas sob visão directa e tratadas por técnicas endoscópicas urológicas. Existem dois tipos de ureteroscópio, rígido e flexível. Um ureteroscópio rígido ou flexível é colocado através da uretra e da bexiga no ureter e na pélvis renal para exame e tratamento. O ureteroscópio é um dispositivo médico utilizado para procedimentos urológicos minimamente invasivos e é constituído por fibras ópticas, um lúmen de trabalho e vários acessórios de trabalho para diferentes fins, com um pequeno diâmetro de 35 a 45 cm de comprimento. A ureteroscopia é realizada por meio de um escopo fino que entra no ureter de 0,2 a 0,5 cm de diâmetro através da uretra, bexiga e orifício ureteral. Quando ligado ao equipamento de monitorização, as lesões no ureter podem ser observadas muito claramente e assim as doenças ureterais podem ser diagnosticadas e tratadas com os diferentes instrumentos inseridos na câmara de trabalho. Actualmente, a ureteroscopia é utilizada principalmente para o tratamento de pedras ureterais, estrangulamentos ureterais e o diagnóstico de tumores ureterais e outras perturbações, e a sua maior vantagem é que não requer uma incisão e só pode ser diagnosticada e tratada através da cavidade uretral natural do corpo humano. Tem sido amplamente utilizado na urologia.