Os nervos associados à próstata estão mais amplamente distribuídos. Provêm principalmente do plexo pélvico à volta do reto e são compostos por nervos simpáticos dos segmentos torácico 11 – lombar 2 e por nervos parassimpáticos dos segmentos sacral 2 – sacral 4. Para além dos nervos do plexo sacral, alguns nervos que inervam os canais deferentes, o escroto e o períneo também têm ramos ligados à próstata. Por conseguinte, quando a glândula prostática está doente, afecta frequentemente a gama de distribuição dos nervos associados à glândula prostática, e as partes correspondentes do corpo humano sentirão dor e desconforto e outros sintomas clínicos.