A cirurgia da válvula mitral (incluindo a valvuloplastia mitral e a substituição) é um dos procedimentos robóticos minimamente invasivos mais frequentemente realizados. Tem bons resultados cirúrgicos e uma elevada taxa de valvuloplastia mitral. A terapia de anticoagulação pós-operatória é a mesma que os princípios convencionais de coração aberto. O padrão actual é manter um INR (International Normalized Ratio) de cerca de 1,8 a 2,2 após substituição da válvula mitral mecânica; a válvula biológica é controlada a cerca de 2,0. Se não houver fibrilação atrial ou trombo atrial após a substituição da válvula bioprótese, pode ser considerada a paragem da anticoagulação após 1 ano ou 6 meses, dependendo da situação específica. A incisão é essencialmente a mesma que a incisão da cirurgia cardíaca robótica, e as considerações podem ser encontradas no artigo anterior. As lesões da válvula tricúspide podem ser tratadas simultaneamente com a cirurgia da válvula mitral, e a valvuloplastia tricúspide simultânea pode ser considerada em pacientes com insuficiência mitral combinada pré-operatória de gravidade moderada a grave.