A altura do assento e o apoio para os pés estão em harmonia entre si. Se o assento for alto, o apoio para os pés será relativamente baixo, e vice-versa. Em geral, quando uma pessoa deficiente está sentada numa cadeira de rodas com ambos os membros inferiores apoiados no apoio para os pés, o 1/3 da parte da frente da coxa inferior está cerca de 4 cm acima da borda frontal da almofada e cerca de 2 dedos de largura. Se o assento for demasiado alto ou o apoio para os pés demasiado baixo, os membros inferiores não terão apoio e o corpo não será capaz de manter o equilíbrio. Inversamente, um assento demasiado baixo ou um apoio para os pés demasiado alto fará com que as ancas suportem toda a força da gravidade, causando desconforto e danos nos tecidos moles das ancas ao longo do tempo, enquanto a pessoa incapacitada terá dificuldade em operar a cadeira de rodas. Existe também uma terceira situação indesejável em que o assento e o apoio para os pés são ambos demasiado altos ou demasiado baixos ao mesmo tempo, ambos aumentando as dificuldades da pessoa deficiente em operar a cadeira de rodas, o primeiro porque a cadeira de rodas não pode ser colocada perto da mesa, o que afecta as actividades funcionais, e o segundo porque tende a atingir o chão, dificultando o movimento.