Com os braços enfiados, é normal colocar os antebraços na parte de trás do apoio do braço e flexionar as articulações do cotovelo a aproximadamente 90°. Se os apoios dos braços forem demasiado altos, os ombros cansar-se-ão facilmente e empurrar o anel da roda provocará facilmente abrasões nos braços superiores. Se os apoios de braços estiverem demasiado baixos, conduzir a cadeira de rodas pode fazer com que a parte superior do corpo se incline para a frente, fazendo com que o tronco se incline para fora da cadeira de rodas, e operar a cadeira de rodas numa posição avançada durante muito tempo pode causar deformação da coluna vertebral e pressão sobre o peito, resultando em dificuldades respiratórias.