A inversão do joelho, vulgarmente conhecida como perna O ou rotundidade, e o valgo do joelho, vulgarmente conhecido como perna X, são deformidades relativamente comuns dos membros inferiores. Em pessoas normais, o ângulo entre o fémur e a tíbia é ligeiramente valgus, cerca de 5-7 graus para fora. Um ângulo menor é conhecido como inversão e um ângulo maior é conhecido como ectrópio. Existe uma forma simples de detectar a pronação ou valgo, ou seja, quando o interior dos joelhos se une, os dois pés não se unem como valgo, e no caso oposto quando o interior dos pés se une, o interior dos joelhos não se une como valgo. As deformidades do ectrópio ou valgo podem ser devidas a deformidades ósseas internas ou externas da articulação do joelho. A causa mais comum de inversão e valgo é o desgaste e a degeneração articular devido ao desequilíbrio das superfícies que suportam o peso do joelho, o que agrava a deformidade existente e cria um círculo vicioso. Existem diferentes opções de tratamento para as deformidades de inversão e valgo, dependendo da causa e da idade. Nos idosos, o tratamento mais importante após a destruição da articulação é a substituição do joelho para corrigir a deformidade.