Em regra, o bordo superior do encosto deve estar cerca de 10 cm abaixo da axila e cerca da largura da palma da mão. Quanto mais baixo o encosto, maior a amplitude de movimento da parte superior do corpo e dos braços, e mais fáceis as actividades funcionais, mas a superfície de apoio é pequena e afecta a estabilidade do tronco. Por esta razão, apenas pessoas deficientes com um bom equilíbrio e uma ligeira deficiência escolhem uma cadeira de rodas com um encosto baixo. Em contrapartida, quanto mais alto for o encosto, maior será a superfície de apoio, mas afecta as actividades funcionais, pelo que a altura deve ser ajustada de acordo com o indivíduo.