Marcha do glúteo máximo: O glúteo máximo é o principal músculo de extensão da anca e de estabilização da coluna vertebral. Controla o centro de gravidade para a frente durante a batida do pé. Quando a força muscular diminui, o seu papel é compensado pelo suporte ligamentar e pelos músculos paraespinhais, o que leva a uma súbita recessão da anca na fase inicial da fase de apoio e à convexidade anterior da cintura na fase intermédia, a fim de manter a linha de gravidade atrás da articulação da anca. As características da marcha da fraqueza do glúteo máximo são o peito para cima e a barriga para trás, e o músculo N-rope pode compensar parcialmente o músculo glúteo máximo, mas a inervação dos músculos N-rope e glúteo máximo é frequentemente danificada ao mesmo tempo por lesões nervosas periféricas. Marcha do glúteo médio: a pelve do paciente é deslocada para baixo mais de 5 ° para o lado afetado nos estágios inicial e médio da fase de suporte, a articulação do quadril é convexa para o lado afetado, e o ombro e a cintura do paciente parecem ter flexão lateral compensatória para aumentar a estabilidade pélvica. O membro inferior do lado afetado é relativamente grande, pelo que a flexão do joelho e do tornozelo aumenta na fase de balanço para garantir o contorno do solo. As características típicas da marcha manifestam-se como um andar de pato. Marcha com fraqueza dos flexores da anca: Os flexores da anca são os principais aceleradores na fase de balanço, e a sua força muscular reduzida resulta numa falta de potência na fase de balanço, que só pode ser compensada pelo balanço do tronco para trás no final da fase de apoio, e um balanço súbito para a frente no início da fase de balanço, com um comprimento de passada significativamente mais curto no lado afetado. Marcha com fraqueza do quadríceps: O quadríceps é o principal músculo que controla a estabilidade da articulação do joelho. A fraqueza do quadríceps torna necessário que a articulação do joelho esteja em hiperextensão na fase inicial da fase de apoio, com o músculo glúteo máximo a manter a extremidade proximal do fémur no lugar e o músculo piriforme a manter a extremidade distal do fémur no lugar para manter a estabilidade da articulação do joelho. A hiperextensão do joelho leva à flexão anterior do tronco, o que produz um momento adicional aplicado posteriormente no joelho. A exposição prolongada a este estado aumenta consideravelmente a carga nos ligamentos do joelho e na cápsula articular, provocando lesões e dor. A marcha com fraqueza do dorsiflexor do tornozelo é também conhecida como marcha de limiar cruzado: o doente com pé caído levanta o membro afetado muito alto para levantar o dedo do pé do chão, como se estivesse a atravessar uma postura de limiar antiquada. É observada em doentes com paralisia do nervo peroneal. Depois de o pé tocar no chão, a fase de apoio encurta cedo e entra rapidamente no meio da fase de apoio porque a articulação do tornozelo não consegue controlar a flexão plantar. Em casos graves, o doente desenvolve queda do pé na fase de balanço, resultando em hiperextensão funcional do membro inferior, muitas vezes compensada por flexão excessiva da anca e flexão do joelho (marcha em passo), juntamente com contacto precoce com o solo por todo o pé ou primeiro o antepé na fase de apoio. Marcha com fraqueza do músculo gastrocnémio/flounder: Caracteriza-se por um controlo deficiente da dorsiflexão do tornozelo, um alongamento terminal da fase de apoio e uma força propulsora reduzida do membro inferior, o que resulta num atraso do movimento pélvico anterior e num comprimento reduzido do passo no lado não afetado, bem como num aumento do momento de flexão do joelho no lado afetado, o que leva a uma dorsiflexão do joelho e a uma marcha em colapso do joelho. Marcha hemiplégica: A marcha hemiplégica refere-se a uma marcha em que um membro é normal e o outro membro está paralisado devido a várias doenças. As características típicas são a redução da amplitude de movimento da articulação do joelho do doente durante a fase de balanço devido à rigidez, e o pé do lado afetado inclinado e virado para dentro; para dar um passo em frente com o lado paralisado do membro inferior, a articulação do ombro do lado afetado desce durante a fase de balanço, a pélvis é elevada de forma compensatória e a articulação da anca é aduzida e rodada externamente, pelo que o lado afetado do membro inferior dá um passo em frente através da metade lateral do arco circular.