O princípio da litotripsia ureteroscópica é passar um ureteroscópio de 3 mm de diâmetro através do lúmen natural (uretra, ureter) ou fístula artificial para alcançar o local da pedra e aplicar a haste de litotripsia de Holmium laser directamente na pedra. Nos casos em que as pedras são combinadas com estenose ureteral e obstrução do tecido de granulação, a estenose também pode ser passada através da dilatação da estenose, fixação ou electrólise do tecido de granulação no lúmen ureteral, seguida de litotripsia e remoção das pedras através de lavagem e fixação. Portanto, este método é mais adequado para tratar pacientes com pedras combinadas com múltiplas pedras ureterais, obstrução da estenose, acumulação de fluidos e insuficiência renal. A litotripsia ureteroscópica balística não produz efeitos térmicos e não danifica os tecidos à volta dos cálculos; o processo de litotripsia não precisa de ser posicionado com a ajuda de raios X, não são geradas ondas de choque, e nenhuma radiação ou ondas de alta energia afectarão os testículos masculinos e os ovários femininos quando a litotripsia for realizada em pedras ureterais inferiores e pedras da bexiga e uretra. A ureteroscopia é mais amplamente utilizada para o diagnóstico e tratamento das pedras ureterais, especialmente nos casos em que o tratamento conservador falhou, onde a litotripsia de ondas de choque extracorporal falhou em localizar ou tratar a pedra, e onde a formação de “ruas de pedra” ureteral após a litotripsia da pedra dos rins é difícil. Os métodos de extracção de pedra ureteroscópica incluem litotripsia a laser, litotripsia balística pneumática, método de fixação, e método de litotripsia. Recentemente, com a ajuda da litotripsia e de cestos de litotripsia, a taxa de sucesso é mais elevada para as pedras que são propensas a derivar. A litotripsia ureteroscópica é também um tipo de cirurgia, apenas um procedimento transuretral minimamente invasivo, sem abertura do abdómen, e a litotripsia e extracção de pedras sob visão endoscópica directa. Tem as vantagens da extracção precisa de pedras, pequeno trauma, alta taxa de sucesso, poucas complicações e rápida recuperação, e pode geralmente ter alta do hospital em 1 – 3 dias após a cirurgia.