A principal preocupação são as vantagens da cirurgia minimamente invasiva, comparar as vantagens da cirurgia minimamente invasiva com as da cirurgia aberta: 1. 3-5 dias ou mais antes de se poder deslocar. A cirurgia minimamente invasiva não requer frequentemente transfusão de sangue devido aos pequenos danos e ao baixo sangramento. Beber mais água é uma forma simples de evitar pedras urinárias. 3. nefrolitotomia percutânea minimamente invasiva é indicada para: 1. todas as pedras que requerem intervenção cirúrgica aberta, incluindo pedras simples e múltiplas e pedras de cervo; 2. pedras residuais e recorrentes após cirurgia aberta; 3. pedras sintomáticas nos compartimentos calcários ou intraperitoneal; 4. pedras que não podem ser esmagadas por ondas de choque extracorpóreas e para as quais o tratamento falhou; 5. pedras grandes no uréter superior com obstrução pesada ou >1,5 cm de diâmetro; 6. Pedras grandes >1,5 cm de diâmetro; 6. Pedras encapsuladas por pólipos no uréter superior e uréter tortuoso, onde a litotripsia por ondas de choque extracorporal é ineficaz ou onde a ureteroscopia falhou; 7. Pedras renais em doentes especiais: doentes pediátricos e obesos; pedras renais combinadas com estenose; rins isolados combinados com obstrução por pedras; rins em ferradura combinados com obstrução por pedras; transplante renal combinado com obstrução por pedras; rim não atrófico, rim não hidronefrófico, pedras infectadas.