Em Setembro de 2006, Accuray melhorou o leito de tratamento com faca de ondas de rádio para um leito robotizado, mudou a substituição do colimador de reconhecimento e substituição manual por computador automático, melhorou as placas de imagem de silicone amorfo (câmaras digitais de raios X) no chão numa posição mutuamente perpendicular ao chão, aumentou o número de nós a serem irradiados pela faca de ondas de rádio, e especialmente com a introdução do sistema de planeamento de dose Multiplan, foi introduzida uma nova era de tratamento com faca de ondas de rádio. A nova geração da faca de ondas de rádio é chamada a quarta geração (G4) de faca de ondas de rádio por Accuray. Não existem diferenças técnicas significativas no software entre o G4 e o G3 amplamente utilizado, mas o processo de tratamento é muito mais racionalizado. A tecnologia G4 baseia-se na G3, que herda todas as características das três gerações anteriores da faca de ondas de rádio e modifica o processo de tratamento. Em comparação com a terceira geração, a quarta geração tem um maior grau de movimento no espaço de tratamento. Enquanto a terceira geração só está livre para se mover de cinco posições espaciais – eixo X, Y, Z e inclinação da cabeça e da cama – a quarta geração adiciona a rotação horizontal da cama de tratamento para a esquerda e direita, o que melhora muito o fluxo do tratamento e elimina a necessidade de o pessoal gastar mais tempo e esforço no posicionamento do paciente. A 4ª geração de faca de ondas de rádio, sistema de rastreio respiratório, sistema de planeamento do tratamento e sistema integrado de controlo da rede informática são todos superiores aos dispositivos da 3ª geração. Vale a pena mencionar que o dispositivo de quarta geração melhorou na precisão, com erros menores em todas as direcções, reduzindo os efeitos secundários para o paciente. Actualmente, a terceira e quarta gerações de facas de radiofrequência domésticas são utilizadas principalmente na China, enquanto que a sexta geração (M6) já foi utilizada na prática clínica no estrangeiro, melhorando ainda mais a eficiência do tratamento.