Na China, a litotripsia extracorpórea é relativamente barata e, por isso, é amplamente utilizada para o tratamento ambulatório de pedras urinárias. A máquina mais utilizada no mundo é o litotritor HM3 de Dornier, Alemanha, que utiliza um circuito de alta tensão com alta capacitância para gerar ondas de choque através de descarga de eléctrodo, que são focalizadas pelo reflexo de um reflector elíptico, e a acumulação de energia é aumentada até um certo valor para conseguir o esmagamento de pedra. Para além dos litotritores electro-hidráulicos, existem também os litotritores de cristal electromagnéticos e piezoeléctricos com princípios de litotripsia semelhantes. As características de transmissão da onda de choque são próximas das das ondas sonoras, e a impedância acústica varia muito nos diferentes meios de comunicação. Actualmente, as bexigas de água são também utilizadas como meio de transmissão das ondas de choque para entrar no corpo. A impedância acústica das pedras urinárias é cerca de 5 a 10 vezes superior à da água, e devido à diferença na impedância, é gerada uma tensão compressiva para quebrar as pedras. Quanto maior for a diferença de impedância acústica entre os dois meios, maior será o stress compressivo e mais fácil será quebrar a estrutura de pedra ou tecido. A tensão compressiva na superfície da pedra causa a rotura da pedra, enquanto a cavitação gera um jacto de água que faz com que a pedra se desprenda da superfície interna da fissura, e a onda de choque contínua faz com que a pedra se desfaça camada a camada, acabando por esmagá-la completamente e expelindo-a do corpo. Portanto, a litotripsia extracorpórea é segura e eficaz e é clinicamente indicada para a maioria das pedras urinárias.