O pacesetter em cirurgia minimamente invasiva – o Robô Cirúrgico da Vinci

Teria um cirurgião pensado há cerca de uma década que realizar procedimentos cirúrgicos à distância controlando um braço robótico era apenas uma fantasia? E que o que ele via era um verdadeiro campo de visão cirúrgico ampliado em três dimensões, utilizando instrumentos semelhantes aos utilizados nas nossas operações regulares, e que ele podia operar à distância em vez de à beira da cama. Tudo isto é agora uma realidade. Zhu Jiye, Departamento de Cirurgia Hepatobiliar, Hospital Popular da Universidade de Pequim Em 2000, a Intuitive Surgical desenvolveu o que foi verdadeiramente o primeiro robô cirúrgico da Vinci (da Vinci) do mundo, e em 2006 produziu um robô de segunda geração que, para além de ter um campo de visão 3D, também podia ampliar 10-15 vezes para ver claramente a lesão. Três anos mais tarde, foi introduzido um robô da Vinci de terceira geração, com um campo de visão mais claro e instrumentos mais flexíveis para o braço robótico, permitindo que o braço rodasse numa dimensão aumentada de 360 graus. O cirurgião controla cada incisão, separação, hemostasia, sutura e atadura com as mãos e pés, como se estivesse a operar uma consola de jogo, com grande delicadeza e precisão, enquanto o paciente fica com apenas algumas incisões pequenas e minimamente invasivas de menos de 25px. A minimamente invasiva tem sido uma direcção importante no desenvolvimento de técnicas cirúrgicas durante décadas, e tem revolucionado a cirurgia. Enquanto anteriormente o conceito de cirurgia minimamente invasiva estava frequentemente limitado a técnicas de “lumpectomia”, a introdução do Robô Cirúrgico da Vinci alargou ainda mais o âmbito da cirurgia minimamente invasiva, representando o mais alto nível de tecnologia e a vanguarda da cirurgia minimamente invasiva moderna. Ao mesmo tempo, o Robô Cirúrgico da Vinci é o único sistema robótico inteligente de cirurgia minimamente invasiva no mundo que foi aprovado pela FDA para uso clínico em cirurgia. É composto por três componentes principais, nomeadamente a consola do cirurgião, o sistema de braço robótico à cabeceira do leito e o sistema de imagem. A consola do cirurgião está localizada longe da área estéril do paciente, e o cirurgião controla os instrumentos e a câmara de alta definição com as mãos e os pés para completar uma série de operações cirúrgicas; o sistema de braço robótico à cabeceira da cama está localizado à cabeceira da cama do paciente, fornecendo principalmente apoio ao braço robótico e ao braço da câmara, e o assistente trabalha ao lado do sistema de braço robótico à cabeceira da cama, cujo principal dever é mudar os instrumentos cirúrgicos e a lente da câmara para ajudar o cirurgião a completar a cirurgia; o sistema de imagem é O sistema de imagem é uma lente 3D de alta resolução com uma ampliação de mais de 10 vezes, proporcionando ao operador uma visão mais clara e mais precisa do que em cirurgia aberta. Actualmente, existem mais de 3.000 robôs cirúrgicos da Vinci instalados em todo o mundo, mas o mercado doméstico dos EUA é ainda o principal mercado, com mais de 2.200 unidades instaladas, e mesmo alguns hospitais comunitários maiores estão equipados com robôs cirúrgicos da Vinci. A Europa é o seu segundo maior mercado do mundo, e a Intuitive Surgical já obteve a certificação CE da União Europeia mesmo antes de obter a aprovação da FDA. A primeira cirurgia robótica da Vinci do mundo – a prostatectomia radical robótica da Vinci – também foi concluída em 2000 no Hospital de Frankfurt, na Alemanha. Desde a introdução do primeiro robô cirúrgico da Vinci da China no Hospital Geral PLA em 2006, o seu desenvolvimento na China tem sido muito rápido. Os últimos dados mostram que no final de 2015, 42 robôs cirúrgicos da Vinci tinham sido instalados e postos em funcionamento na China (excluindo Hong Kong, Macau e Taiwan), e em Pequim em quatro grandes hospitais, incluindo o Hospital Popular da Universidade de Pequim. Então, qual é o poder do robô cirúrgico da Vinci? O robô da Vinci pode ser utilizado para cirurgia geral, urologia, cirurgia cardíaca, cirurgia torácica, ginecologia e muitos outros campos, e já realizou mais de 22.000 cirurgias na China (excluindo Hong Kong, Macau e Taiwan), das quais 11.445 casos foram concluídos só em 2015, aproximadamente igual ao número total de todas as cirurgias do robô da Vinci concluídas em anos anteriores, e a velocidade de instalação e o número de cirurgias ainda está a aumentar rapidamente. A taxa de instalação e o número de procedimentos ainda estão a aumentar rapidamente. O robô da Vinci pode ser utilizado para quase todos os procedimentos que possam ser realizados utilizando técnicas minimamente invasivas, e tem muitas vantagens sobre as técnicas anteriores de “lumpectomia” minimamente invasivas, tais como a redução da dor pós-operatória, melhor estética da ferida, taxas de complicações perioperatórias mais baixas e estadias hospitalares mais longas, sem comprometer a segurança. Tem também as suas próprias vantagens únicas, tais como um campo de visão tridimensional ampliado de 10-15x e um braço de instrumento rotativo de 7 vias que permite ao operador realizar operações cirúrgicas delicadas em áreas anteriormente expostas e difíceis de manipular. É claro que há espaço para melhorias na operação do robô da Vinci, uma vez que o próprio sistema robótico carece de feedback táctil, tornando impossível avaliar a textura da lesão à mão como na cirurgia aberta, e o operador não consegue perceber a força do braço. Se o robô da Vinci tem tantas vantagens, porque é que ainda não está amplamente disponível na China? A principal razão é o seu preço elevado. A última geração do sistema da Vinci custa cerca de RMB 25 milhões a nível interno, o que, para além do custo do mainframe, se deve principalmente ao elevado custo dos consumíveis, mas também inclui impostos, formação e apoio clínico. Se este custo for repartido uniformemente por cada cirurgia, custará dezenas de milhares de yuan mais do que a cirurgia aberta tradicional. Os custos associados à cirurgia robótica da Vinci não são actualmente cobertos pelo seguro de saúde da China. Esta pressão económica tem limitado a implantação do robô da Vinci na China, mas o seu desempenho superior torna-o uma opção extremamente promissora para o desenvolvimento e aplicação. De uma perspectiva abrangente, o robô da Vinci tem vantagens óbvias, uma vez que pode ajudar os médicos a completar a maioria das operações cirúrgicas difíceis, com menos trauma para os pacientes e uma recuperação pós-operatória mais rápida; e o seu limiar em termos de custo de preço e tecnologia patenteada irá gradualmente diminuir ou mesmo desaparecer com o progresso tecnológico e o efeito de escala. Com a promoção gradual do robô da Vinci na China, e a introdução de robôs domésticos num futuro próximo, cada vez mais pacientes irão usufruir dos dividendos cirúrgicos trazidos pelos avanços tecnológicos.