Quando a cirurgia minimamente invasiva é hoje mencionada na cirurgia geral, muitas pessoas pensam nela como cirurgia laparoscópica e, de facto, nos últimos cerca de 20 anos, a cirurgia laparoscópica levou a uma revolução na tecnologia e no pensamento em cirurgia geral e na comunidade cirúrgica como um todo. Contudo, a “cirurgia minimamente invasiva”, e a “cirurgia minimamente invasiva” têm uma proposta e conotação muito maiores e mais profundas. “Minimamente invasivo” sempre foi o reino da cirurgia, um conceito abrangente, ou um conceito relativo filosófico; é a busca do “menor possível, e do menor trauma possível”. O termo “trauma” não se refere apenas a lesões fisiológicas e físicas, mas também a lesões espirituais e psicológicas. Minimamente invasivo” não é, portanto, apenas sobre pequenas incisões, mas também sobre o “ser humano” no centro de todas as actividades médicas. O objectivo é manter a melhor estabilidade ambiental interna possível para o paciente, com o mínimo trauma de tecidos e órgãos, inflamação sistémica mínima e cicatrização óptima para alcançar o melhor resultado médico. O conceito de “cirurgia minimamente invasiva (MIS)” foi introduzido pela primeira vez por Wickhann em 1983, mas só em 1987, quando Mouret realizou com sucesso a primeira colecistectomia laparoscópica do mundo em França, é que se tornou amplamente aceite. A cirurgia minimamente invasiva como técnica é uma nova tecnologia cirúrgica e uma técnica formada pela utilização de realizações modernas de alta tecnologia combinadas com técnicas cirúrgicas tradicionais, desencadeadas pela tendência do pensamento minimamente invasivo. É um dos principais projectos e tópicos importantes no desenvolvimento da cirurgia no século XXI. É relativo à cirurgia tradicional e é, de certa forma, uma revolução tecnológica. A ascensão da cirurgia minimamente invasiva mudou a face das técnicas cirúrgicas tradicionais, mas não muda a essência da cirurgia, pelo que a cirurgia minimamente invasiva é um conceito relativo, enquanto a cirurgia minimamente invasiva é um conceito amplo. A cirurgia minimamente invasiva é um conceito relativo, mas ao mesmo tempo é um conceito amplo. Todos os tratamentos que são menos invasivos e podem alcançar, ou mesmo ultrapassar, a eficácia das técnicas cirúrgicas tradicionais enquadram-se na categoria de cirurgia minimamente invasiva. Permite menos traumas, melhor estabilidade ambiental interna, resultados cirúrgicos mais precisos, estadias hospitalares mais curtas e melhores efeitos psicológicos do que a actual cirurgia convencional. Portanto, há muitas opções e o seu desenvolvimento não se esgotará. As “técnicas cirúrgicas minimamente invasivas” são compostas por quatro técnicas minimamente invasivas: técnicas endoscópicas (fibras ópticas) e lumpectoscópicas (rígidas) em técnicas de imagem directa, e técnicas de ultra-sons intervencionais (mediadas por raios X, mediadas por TC) em técnicas de imagem indirecta, juntamente com técnicas cirúrgicas minimamente invasivas desenvolvidas e desenvolvidas com base na cirurgia convencional (por exemplo, assistida à mão A quinta técnica minimamente invasiva, as técnicas laparoscópicas, é uma técnica cirúrgica moderna que combina organicamente. A cirurgia geral minimamente invasiva é um ramo das técnicas cirúrgicas minimamente invasivas, uma família de técnicas que está em constante evolução e amadurecimento. Com indicações claras, pode alcançar resultados clínicos satisfatórios e é capaz de alcançar bons benefícios sociais. O aparecimento e a maturidade crescente de técnicas minimamente invasivas em cirurgia geral conduzirá certamente a uma maior prosperidade na cirurgia geral. Muitos estudiosos, especialistas previram que “a cirurgia minimamente invasiva, a engenharia genética e biológica, o transplante de órgãos e conhecida como as três principais correntes do desenvolvimento médico no século XXI”. Actualmente, quer seja a nível internacional ou doméstico, é necessário um hospital para estar entre os avançados internacionais e nacionais e participar na competição: pode realizar de forma contínua e bem sucedida transplantes complexos de órgãos; pode realizar uma variedade de cirurgias minimamente invasivas e o seu nível de competências minimamente invasivas. Isto mostra o papel e o estatuto da cirurgia minimamente invasiva. A cirurgia minimamente invasiva apresenta-se-nos com grande vitalidade e vigor sem fim, como é que cada um de nós, cirurgiões gerais modernos, a enfrentaremos? Compreendê-la? Para a dominar? Como é que cada um de nós, os cirurgiões gerais modernos, a vamos enfrentar, compreendê-la, dominá-la e aplicá-la de forma racional? Só praticando verdadeiramente “técnicas cirúrgicas minimamente invasivas” poderemos trazer o menor dano, o maior benefício e o melhor serviço aos nossos pacientes. Esta é uma verdadeira transformação de um conceito técnico para um conceito de serviço no tratamento da cirurgia geral. Reflecte o conceito humanista de “orientado para as pessoas, orientado para o paciente” e realiza o novo modelo médico de “bio-social-psicológico”. Durante séculos, os cirurgiões não puderam ver a anatomia e patologia do corpo humano devido às limitações dos sistemas guiados pela luz. A morte prematura do Dr. Lichtleiter paralisou a técnica. Só em 1853 é que o Dr Desormeaux em Paris começou a utilizar lâmpadas de parafina e lupas para visualizar o campo cirúrgico. Em 1897 Edison trouxe a luz eléctrica à humanidade e forneceu uma boa fonte de luz incorporada para o endoscópio rígido (concebido com um sistema de arrefecimento de circulação de água separado) inventado por Nitze e Leiter. Inicialmente, os endoscópios rígidos só eram utilizados para exames urológicos, e logo Mikulicz e Leiter inventaram o endoscópio rígido superior gastrointestinal através do qual o esófago do paciente podia ser visto com segurança. A miniaturização gradual do sistema de guia de luz permitiu a inserção transoral do endoscópio e, no final do século XIX, a endoscopia tinha-se tornado rotina no tracto gastrointestinal superior e estimulou directamente o nascimento do laparoscópio e do toracoscópio. 1901 viu a primeira exploração laparoscópica endoscópica através de uma incisão vaginal posterior do fórnix pelo Dr. Oskarovich na Rússia, utilizando um espelho frontal e um espelho reflector, e chamou “laparoscopia” (ventroscopia). No mesmo ano, o Dr. Kelling na Alemanha realizou a celioscopia no sentido verdadeiramente moderno (celioscopia): foi criado um pneumoperitôneo ao introduzir ar na cavidade abdominal do cão através de um filtro esterilizado de algodão antes de inserir um cistoscópio para investigar, e em 1902 descreveu em pormenor a técnica de criação e acesso ao pneumoperitôneo no seu papel . Nasceu a laparoscopia. Pouco depois, o Dr. Jacobaeus em Estocolmo realizou um exame semelhante em 17 pacientes com ascite e chamou-lhe oficialmente “Iaparoscopia”. Em 1912 Jacobaeus tinha relatado 115 casos de laparoscopia e 45 de Kelling, descrevendo o aparecimento do fígado, tuberculose peritoneal e tumores sob laparoscopia. . Como a laparoscopia parecia ter um valor terapêutico limitado na altura como uma técnica de diagnóstico emergente, não conseguiu atrair o interesse dos cirurgiões gerais mas foi amplamente utilizada por urologistas e obstetras e ginecologistas. Durante os 20 anos seguintes, foram feitos progressos significativos no desenvolvimento de instrumentos laparoscópicos, tornando possível a utilização da laparoscopia para tratamento clínico. A primeira libertação laparoscópica de aderências foi realizada pelo Dr Fervers em 1933, e a utilização de um dispositivo electrocautério contribuiu indirectamente para a propagação do pneumoperitôneo de CO2, e a primeira ligação tubária endoscópica foi realizada pelo Dr Boesch na Suíça em 1936, utilizando um electrocoagulador. Em 1952, Fourestier utilizou fibras de vidro para a condução do feixe endoscópico, permitindo uma iluminação de alta intensidade e uma melhor claridade de visão. Hopkins e colegas inventaram um novo tipo de endoscópio que transmitia imagens através de um feixe de fibras ópticas curváveis, uma nova tecnologia que tornava a imagem microscópica mais clara, brilhante e colorida. Além disso, Hirschowitz, um gastroenterologista americano, inventou um gastroscópio de fibras ópticas mais barato e mais durável em 1957, acelerando assim a melhoria da endoscopia e da laparoscopia. Semma, um obstetra e ginecologista alemão, desempenhou um papel crucial no desenvolvimento das técnicas laparoscópicas. Ele inventou a máquina automática pneumoperitoneum que monitoriza a pressão intra-abdominal, a faca eléctrica, o sulco eléctrico, o irrigador, o endocoagulador e o treinador de simulação pélvica. A utilização da laparoscopia para cirurgia pélvica foi controversa durante este período devido a relatos de aumento de complicações pós-operatórias, e Semm alcançou resultados promissores quando realizou a primeira apendicectomia laparoscópica em 1983, marcando a transição de uma técnica puramente diagnóstica para uma terapêutica. A contribuição dos cirurgiões gerais para a utilização da laparoscopia diagnóstica foi modesta, mas muito crucial para o nascimento da cirurgia laparoscópica, e em 1985, o Dr Muhe na Alemanha realizou a primeira colecistectomia laparoscópica, aproveitando o sucesso da Semm [4]. Infelizmente, este trabalho pioneiro não recebeu a atenção da Sociedade Cirúrgica Alemã até 1993. Em 1987, a primeira colecistectomia laparoscópica (LC) foi realizada pelo Dr. Mouret em França. Esta foi uma operação marcante. Logo se seguiram notícias de operações LC bem sucedidas em Paris, Bordéus e nos EUA, e a cirurgia laparoscópica nocturna foi aceite em todo o mundo. O estado actual da cirurgia minimamente invasiva em cirurgia geral: a cirurgia laparoscópica é agora utilizada em todos os aspectos da cirurgia geral. Não só isso, mas quase todas as categorias da cirurgia geral convencional assistiram ao aparecimento de técnicas cirúrgicas minimamente invasivas. I. Cirurgia endoscópica da tiróide A primeira tiroidectomia endoscópica relatada por Gagner em 1986 marcou o início da era da cirurgia endoscópica do pescoço. Seguiu-se a tiroidectomia endoscópica assistida através da parede torácica ou abordagem axilar, bem como através de uma pequena incisão anterior cervical ou subclávia. A abordagem da parede torácica à tiroidectomia endoscópica envolve a colocação do trocarte cirúrgico na parede torácica sem uma incisão cirúrgica no pescoço e é, portanto, cosmeticamente ideal. Como este procedimento requer uma separação extensa do tecido subcutâneo da parede torácica para criar um espaço cirúrgico, é considerado por alguns como sendo apenas um procedimento cosmético e não minimamente invasivo. No entanto, há uma falta de estudos prospectivos, controlados e aleatorizados. A tiroidectomia assistida por endoscopia é realizada com uma pequena incisão de aproximadamente 1,5 cm na parte frontal do pescoço e um pequeno instrumento especialmente concebido para o efeito. Miccoli relatou 579 tiroidectomias endoscopicamente assistidas. Os casos seleccionados incluíram nódulos da tiróide, hipertiroidismo e cancro maligno da tiróide de baixo grau. A taxa de sucesso do procedimento foi de 98,8%. As complicações foram principalmente paralisia recorrente do nervo laríngeo (1,3%), hipoparatiroidismo (0,2%) e hemorragia (0,1%). A adequação da tiroidectomia endoscópica para tumores malignos da tiróide ainda é motivo de debate. dados de Bellantone sugerem que a cirurgia endoscópica da tiróide é viável e segura em alguns casos mais pequenos de carcinoma papilífero. E a dissecção dos gânglios linfáticos cervicais centrais também é viável. A ultra-sonografia pós-operatória e os níveis séricos de tiroglobulina mostram que os resultados da cirurgia endoscópica assistida não diferem dos da cirurgia convencional. Cirurgia mamária minimamente invasiva As técnicas de cirurgia mamária minimamente invasivas que têm sido realizadas na China incluem mastectomia subcutânea assistida por endoscopia, dissecção dos gânglios linfáticos axilares, e mamaplastia pós-mastectomia. São utilizadas para tratar ginecomastia, paramétrio, e tumores benignos e malignos da mama. Para os nódulos mamários, a incisão pode ser feita na aréola ou sob a axila para obter um efeito estético e “psicologicamente minimamente invasivo”. A mastectomia minimamente invasiva envolve a extensão da agulha através de uma pequena incisão na superfície do peito através de um “túnel subcutâneo” até ao caroço, e sob a orientação de ultra-sons de cor de alta frequência, a lâmina na ponta da agulha é aderida à lesão e o caroço é cortado em pequenas tiras dentro do peito, camada a camada. O caroço é então cortado em pequenas tiras dentro do peito e aspirado para fora do corpo com a agulha rotativa, por pressão negativa. Para pacientes com cancro da mama em fase inicial, a mastectomia assistida endoscópica pode ser seguida pela injecção de uma prótese para completar atempadamente a reconstrução mamária. Técnicas minimamente invasivas na cirurgia hepatobiliar (1) Cirurgia hepática A embolização da artéria hepática (TAE/TACE) tornou-se o tratamento de eleição para o carcinoma hepatocelular gigante, múltiplo, com uma taxa de sobrevivência de 5 anos entre 5%-15%, e alguns pacientes podem ter a oportunidade de uma segunda fase de ressecção cirúrgica após TACE. A terapia por radiofrequência é um método eficaz e seguro de fisioterapia a alta temperatura. A introdução da radiofrequência pode ser através de uma via percutânea de punção hepática ou laparoscopicamente guiada. O tratamento por radiofrequência é eficaz e menos invasivo para pequenos carcinomas hepatocelulares com esclerose hepática grave ou localizados na região hilar perto de grandes vasos sanguíneos. A combinação de tecnologia de radiofrequência com TACE para grandes carcinomas hepatocelulares pode melhorar significativamente o resultado. O congelamento com faca de ar-helium e a ultra-sonografia de alta potência são também o principal tratamento minimamente invasivo para o cancro do fígado, e a hepatectomia clássica continua a ser o método de tratamento preferido; técnicas laparoscópicas têm sido utilizadas com sucesso para a ressecção do cancro progressivo do fígado, drenagem de abcessos hepáticos e drenagem de quistos hepáticos parasíticos ou não parasíticos. Nos últimos anos, a hepatectomia laparoscópica tornou-se cada vez mais madura na China, e o âmbito da ressecção evoluiu da hepatectomia marginal para a hepatectomia regular. Foram relatados casos maiores a partir de vários centros. A taxa de mortalidade pós-operatória, a taxa de complicações e a taxa de sobrevivência de 3 anos já não são significativamente diferentes das da cirurgia aberta, e a duração da hospitalização tem sido significativamente reduzida. (2) Cirurgia biliar A colecistectomia laparoscópica (LC) é o procedimento laparoscópico mais amplamente realizado, mais maduro e mais numeroso na China. Para a gestão de cálculos biliares, a esfincterotomia endoscópica pode ser realizada no pré-operatório, intra ou pós-operatório para recuperar as pedras, ou a exploração laparoscópica dos canais biliares pode ser realizada, e os métodos incluem a cole colecistectomia transcística dos canais para recuperar as pedras e a coledocotomia para recuperar as pedras. As técnicas endoscópicas são utilizadas principalmente no tratamento da pancreatite aguda de 3 formas: ① colecistectomia laparoscópica, colangiopancreatografia retrógrada e esfincterotomia para pancreatite biliar. (ii) Exploração laparoscópica, remoção de tecido necrótico e drenagem para a pancreatite necrosante. (iii) Cirurgia laparoscópica para pseudocistos pós-pancreatite. O desenvolvimento de técnicas cirúrgicas minimamente invasivas substituiu quase todo o tratamento cirúrgico passado de pancreatite grave. Para tumores pancreáticos não previsíveis, as técnicas laparoscópicas podem ser utilizadas para completar o estadiamento dos tumores ou realizar a cirurgia de desvio bile-intestinal. A primeira pancreatoduodenectomia laparoscópica na China foi relatada por Lu Bingyu em 2003. Desde então, alguns centros desenvolveram esta técnica e quase 20 casos foram relatados na literatura na China. V. Cirurgia esplénica Técnicas minimamente invasivas em cirurgia esplénica incluem esplenectomia laparoscópica, esplenectomia parcial e esplenectomia simultânea com dissecção vascular peripancreática para hipertensão portal. A esplenectomia laparoscópica é utilizada principalmente no tratamento de várias doenças hematológicas, sendo a mais comum a púrpura trombocitopénica. A técnica de esplenectomia laparoscópica assistida manualmente (HALS) tornou a sua realização menos difícil e mais segura, reduziu o tempo operatório e tornou possível a remoção de baços maiores. Como resultado de recentes conhecimentos sobre a função do baço, alguns autores começaram a explorar técnicas de esplenectomia parcial para preservar a função esplénica em casos de ruptura esplénica traumática. Para traumas esplénicos superficiais, a sutura laparoscópica ou hemostasia com cola de fibrina também é possível. VI. Cirurgia gastrointestinal laparoscópica (1) Cirurgia gástrica laparoscópica A) A reparação da perfuração gastrointestinal laparoscópica é um procedimento anterior realizado após LC. Permite a exploração laparoscópica, a reparação de suturas, a irrigação peritoneal e a drenagem para promover o alívio da peritonite. B) A ressecção radical assistida por laparoscopia do cancro gástrico progressivo começou a ser promovida. Yu Peiwu relatou 71 casos de cirurgia radical progressiva do cancro gástrico D2. 69 casos foram operados com sucesso e 2 casos foram convertidos em cirurgia aberta. Isto indica que a cirurgia laparoscópica radical D2 para cancro gástrico progressivo é tecnicamente viável e segura para pacientes apropriados, e pode alcançar o âmbito da dissecção dos gânglios linfáticos D2 e margens de tumor adequadas, e o número de gânglios linfáticos dissecados é comparável ao da cirurgia aberta. C) O desvio gástrico laparoscópico ou a fasciculação gástrica tem sido amplamente utilizado na Europa e nos EUA para o tratamento da obesidade mórbida. D) A fundoplicação laparoscópica tem sido amplamente utilizada na Europa e nos EUA para o tratamento da doença do refluxo gastro-esofágico. A maioria destes pacientes na China está a ser submetida a tratamento médico interno. No entanto, há alguns relatos da realização deste procedimento. Qin Mingfang do Hospital Nankai em Tianjin relatou 42 casos de fundoplicação laparoscópica em 2004, com resultados satisfatórios. E) A cirurgia endoluminal é uma técnica em que o laparoscópio e os seus instrumentos são operados dentro do estômago através de uma punção percutânea para criar um canal do exterior do corpo para o estômago. Zhu Jiangfan do Hospital Oriental de Xangai foi o primeiro a introduzir esta técnica na China e realizou experiências em animais. Em 2004, Yin Li do Hospital Oriental de Shanghai relatou dois casos de cirurgia endoluminal endoscópica: um caso de ressecção de uma massa na parede gástrica posterior e o outro caso de pseudocisto pancreático com drenagem de cisto gástrico-pancreático através da parede gástrica posterior. A cirurgia endoluminal endoscópica é difícil e tem certos estrangulamentos técnicos. F) A cirurgia laparoscópica da parede transgástrica transoral é uma nova abordagem cirúrgica que tem sido explorada nos últimos anos. Envolve colocar um endoscópio terapêutico através da boca no estômago, enxaguar a cavidade gástrica e depois fazer uma incisão na parede gástrica com os instrumentos especiais que vêm com o endoscópio. O endoscopio é então inserido mais profundamente na cavidade abdominal através da incisão da parede gástrica e a apendicectomia e colecistectomia são realizadas com instrumentos levados através do orifício terapêutico do endoscópio. A peça ressecada é removida através da boca com o endoscópio. Não é deixada qualquer incisão cirúrgica na parede abdominal. Esta técnica encontra-se actualmente na fase de testes em animais. A sua entrada na clínica está sujeita à melhoria dos instrumentos e do equipamento e à maturação contínua da tecnologia. (2) Cirurgia colorrectal laparoscópica A cirurgia colorrectal laparoscópica será cada vez mais realizada na gestão cirúrgica de doenças colorrectais. Há um consenso crescente de que está em conformidade com os princípios básicos da cirurgia oncológica e pode alcançar os mesmos resultados que a cirurgia aberta. Uma das principais causas de implantação de tumores na incisão após cirurgia laparoscópica é: contaminação intra-operatória dos instrumentos laparoscópicos. Os resultados de um estudo sobre o efeito da cirurgia laparoscópica na disseminação e implantação de células tumorais no cancro colorrectal mostraram que o CO2 pneumoperitoneum não causou a disseminação de células tumorais. O entendimento de que a cirurgia laparoscópica não aumenta a disseminação e implantação de células tumorais é amplamente claro. A aplicação da laparoscopia no diagnóstico e tratamento da laparoscopia do leito abdominal tem vantagens óbvias no diagnóstico e tratamento do trauma abdominal: (1) Diagnóstico e tratamento claros da maioria dos pacientes com trauma abdominal hemodinamicamente estável sob visão directa, evitando a exploração abdominal aberta desnecessária. (2) Diagnóstico pré-operatório claro e taxa reduzida de cirurgia de cesarianas negativas. (3) Permite que o operador tenha uma imagem clara da lesão e orienta a escolha da incisão e do procedimento. Contudo, existem ainda limitações óbvias à laparoscopia televisiva para traumas abdominais: (1) Os pacientes que são hemodinamicamente instáveis após o trauma são contra-indicados para a exploração laparoscópica. (ii) A gestão laparoscópica do trauma retroperitoneal ainda vale a pena explorar. (iii) A capacidade da laparoscopia para gerir lesões de órgãos abdominais ainda é limitada pela instrumentação. Por conseguinte, a exploração laparoscópica televisiva do trauma abdominal deve captar rigorosamente as suas indicações e contra-indicações, captar as indicações e o timing do abdómen aberto intermédio, e dar pleno jogo às vantagens da exploração laparoscópica do abdómen em casos de emergência. Em 1989, Lichtenstein propôs um novo conceito de reparação da hérnia sem tensão, e a utilização bem sucedida de adesivos também levou as pessoas a considerar a possibilidade de utilizar a laparoscopia para a reparação da hérnia. Na China, a laparoscopia transperitoneal préperitoneal (TAPP) e a laparoscopia laparoscópica extraperitoneal completa (TEP) são realizadas principalmente. Estes dois procedimentos foram rapidamente promovidos como os métodos mais amplamente utilizados de reparação laparoscópica de hérnias hereditárias devido à sua técnica razoável e à sua baixa taxa de recorrência precoce. Embora a reparação laparoscópica da hérnia tenha as vantagens de ser menos invasiva e menos dolorosa, também tem as vantagens de requerer anestesia geral e de ser mais cara. O futuro da cirurgia geral minimamente invasiva A tendência de desenvolvimento da cirurgia minimamente invasiva será provavelmente desenvolvida nos seguintes aspectos: o desenvolvimento abrangente e sistemático de várias técnicas diferentes minimamente invasivas, bem como a integração contínua entre técnicas; a utilização totalmente integrada e a selecção racional das técnicas minimamente invasivas existentes numa determinada doença; o desenvolvimento inovador de novas técnicas, principalmente em (1) aplicação de robôs e sistemas robóticos cirúrgicos operados à distância em cirurgia minimamente invasiva (2 (2) Aplicação da tecnologia da realidade virtual em cirurgia minimamente invasiva: a realidade virtual (VR) refere-se à realização de um ambiente virtual que as pessoas podem sentir através da visão, som, tacto e cheiro com a ajuda de tecnologia informática e equipamento de software e hardware. No campo da cirurgia minimamente invasiva, pode ser utilizada não só para a concepção de planos cirúrgicos e treino cirúrgico, mas também directamente para a implementação da cirurgia. A tecnologia da realidade virtual tem a capacidade de simular feedback visual, feedback táctil e informação de feedback inverso da cirurgia real. Em particular, a sua função de reconstrução tridimensional é excepcionalmente vantajosa no posicionamento cirúrgico e na navegação cirúrgica. (3) Tecnologia milimétrica avançando para o nível molecular individual Micron/nanociência e a aplicação de tecnologia milimétrica em cirurgia minimamente invasiva: cientistas suecos inventaram recentemente um micro-robot nanoescala que promete ser um novo tipo de ferramenta microcirúrgica e uma ferramenta de detecção médica microbiológica. O microrobot desenvolvido pela Universidade Nankai pode “injectar” células e transformá-las geneticamente em menos de um minuto. No campo da cirurgia, um dos avanços mais excitantes do futuro pode ser a introdução de novos sistemas de navegação de vídeo cirúrgico. A integração da tecnologia informática e da tecnologia de saída de dados produzirá imagens cirúrgicas tridimensionais e virtuais sólidas que ajudarão os cirurgiões a compreender com precisão as relações anatómicas microscópicas (por exemplo, vasos sanguíneos, condutas biliares intra-hepáticas) e a localizar as lesões antes de serem separadas do tecido. Usando esta tecnologia, é possível realizar procedimentos que não são possíveis ou extremamente arriscados com a cirurgia geral convencional. Acredita-se que o novo sistema de navegação cirúrgica será em breve utilizado em aplicações clínicas. A cena na hora da cobertura é a de um paciente deitado sobre uma mesa de operações equipada com um monitor de imagem de ressonância magnética e o operador sentado em frente de um computador que opera um robô que realiza a operação ……