As pedras nos rins são uma das doenças mais comuns na urologia. De acordo com as estatísticas, a incidência de cálculos renais é de 5% a 15%, com uma taxa de recorrência até 50%. Na fase inicial, as pedras nos rins podem causar obstrução e infecção do tracto urinário e, na fase posterior, irão causar danos na função renal e pôr em perigo a vida dos doentes. Actualmente, o principal método de cirurgia minimamente invasiva para cálculos renais na China é a nefrolitotomia percutânea (PCNL), que é um método cirúrgico de tratamento de cálculos renais através da combinação de nefrostomia percutânea com ultra-som e litotripsia balística pneumática sob a orientação de ultra-som ou raio-X, com as vantagens de tempo de operação curto e alta taxa de remoção de cálculos. No entanto, requer o estabelecimento de “acesso percutâneo” (através da pele, músculo e parênquima renal na pélvis renal respectivamente), que é propenso a complicações como hemorragia, infecção e extravasamento urinário. Nos últimos anos, com o desenvolvimento da lumpectomia e da óptica, a litotripsia ureteroscópica (URL) está gradualmente a ser utilizada no tratamento das pedras nos rins. “É particularmente vantajoso no tratamento de cálculos renais complexos, tais como escoliose combinada com pedras nos rins, rins isolados combinados com pedras nos rins, rins em ferradura combinados com pedras nos rins, obesidade combinada com pedras nos rins, pedras nos rins em crianças e pedras nos rins na gravidez.