No seu sentido literal, a reabilitação é muitas vezes entendida como a cura de lesões e a restauração da saúde. No entanto, como termo médico e profissão separada, a medicina de reabilitação é uma disciplina clínica que estuda a prevenção, diagnóstico e avaliação, tratamento e gestão de deficiências e perturbações funcionais. Centra-se principalmente em várias perturbações funcionais, utilizando medidas abrangentes, principalmente vários tratamentos de formação, complementados por aparelhos, modificações ambientais e adaptações, de modo a ajudá-los a melhorar ao máximo as suas deficiências físicas e mentais, a pôr em prática as suas funções residuais, e a permitir aos doentes O objectivo é ajudar os doentes a recuperar a capacidade de trabalhar e viver independentemente e a melhorar a sua capacidade de cuidar de si próprios e regressar às suas famílias e à sociedade. A medicina de reabilitação destina-se aos doentes crónicos e deficientes, e dá ênfase à reabilitação funcional, mas também à reabilitação física, para que os pacientes possam recuperar não só fisicamente, mas também psicologicamente e espiritualmente. O objectivo não é apenas preservar a vida da pessoa deficiente, mas também restaurar as suas funções, melhorar a sua qualidade de vida, reintegrar-se na sociedade e levar uma vida significativa. As componentes da medicina de reabilitação são: reabilitação básica, deficiência de reabilitação (o núcleo e pilar da Disciplina), avaliação da reabilitação clínica e terapia de reabilitação clínica. Os grupos-alvo da medicina de reabilitação são: pessoas com deficiências e limitações funcionais causadas por lesões ou doenças, e pessoas com limitações funcionais entre os idosos.