Na natureza, muitos animais têm uma época específica de acasalamento, mas ao contrário dos animais, os humanos não têm uma “época sexual” específica, pelo que para despertar o desejo sexual em ambos os parceiros, é necessária uma estimulação sexual apropriada para estimular a paixão sexual e ajudar a alcançar o orgasmo. Em sexologia, a estimulação sexual refere-se à estimulação sensorial que desperta excitação sexual, impulsividade ou prazer, que é rica em conotações e envolve muitos aspectos da vida, sendo os mais comuns a estimulação visual, auditiva, táctil ou olfactiva. A estimulação visual é a mais comum, tal como o corpo nu de um parceiro, lingerie erótica, fotos ambíguas, vídeos e até texto. Segundo as estatísticas, os estímulos visuais representam 70 a 80 por cento da informação recebida pelos sentidos humanos. A estimulação visual é também muito importante durante o sexo, porque há muitos nervos cerebrais ligados aos olhos, pelo que através da estimulação visual pode causar excitação no centro nervoso sexual. Este mecanismo de resposta é o mesmo tanto para homens como para mulheres, mas em comparação com as mulheres, os homens reagem mais obviamente à estimulação visual, vendo a bela aparência de uma mulher, belas curvas, etc., tudo ajuda a estimular as emoções masculinas, para que os homens acendam mais rapidamente o desejo sexual. A estimulação auditiva inclui palavras, estertores, música, etc. As palavras eróticas entre parceiros e o som de ofegar no ouvido podem facilmente excitar-se um ao outro e elevar a libido. Estudos estrangeiros demonstraram que as mulheres são mais receptivas do que os homens quando se trata de audição, pelo que a estimulação auditiva é mais eficaz para as mulheres quando se trata de excitação. Naturalmente, música relaxante combinada com palavras suaves pode criar uma atmosfera calorosa e romântica para ambos os parceiros, o que as tornará relaxadas e felizes por desfrutar da sua vida sexual e prazer sexual. As sensações tácteis referem-se a carícias, beijos, etc., entre parceiros. Em geral, a parte de trás das orelhas, pescoço, seios e barriga de uma mulher são mais sensíveis, pelo que beijar e acariciar estas áreas pode rapidamente despertar o seu desejo sexual. Nos homens, os mamilos e os órgãos genitais externos são mais sensíveis e a estimulação aí pode ajudar a aumentar o desejo sexual. Vale a pena notar que as mulheres têm um desejo mais forte de contacto do que os homens, pelo que os homens devem dar-lhe abraços, carícias e beijos antes e depois do sexo, bem como de vez em quando, para ajudar a mantê-la sexualmente activa e reduzir a indiferença sexual. A estimulação olfactiva inclui odor corporal, perfume, cosméticos, etc. Muitos animais têm glândulas secretoras distribuídas pelos seus corpos com as quais emitem certos odores para atrair a atenção do sexo oposto. Embora as funções olfactivas humanas tenham diminuído durante o longo processo evolutivo, o cheiro emitido pelo odor corporal de uma esposa, perfume ou cosméticos pode ainda induzir desejo sexual nos maridos, não só para grande conforto, mas também para dar uma sugestão agradável. O odor característico do suor masculino também pode por vezes ser uma fonte de fascínio para as mulheres.