A grande maioria das mulheres é incapaz de sentir movimentos fetais por volta das 12 semanas de gravidez, e embora pequenos movimentos dos membros do feto possam ocorrer no final da 12ª semana de gravidez, os movimentos fetais auto-conscientes não são óbvios. Claro que, devido a diferenças individuais, é normal que algumas mulheres grávidas contraiam uma ligeira sensação de flutuação fetal às 12 semanas. A maioria das mulheres irá experimentar movimentos fetais conscientes entre as 16 e 18 semanas de gravidez, que se assemelham a uma bolha a sair de uma mão ou de um peixe a cuspir bolhas, e pode ser facilmente perdida se não for sentida com cuidado, normalmente mais activa à noite e à tarde. No final da 20ª semana de gravidez, há um aumento significativo de 10-30% no movimento fetal. No final da 28ª semana de gravidez, o feto move-se normalmente livremente, e a maioria dos fetos desenvolveu um certo ritmo de actividade e sono, pelo que é aconselhável começar a contar os movimentos fetais nesta altura. Se a contagem do movimento fetal for inferior a 10 vezes em 2 horas ou diminuir em 50% após 28 semanas de gestação, é possível que o feto esteja hipóxico. Portanto, se houver uma diminuição ou aumento significativo dos movimentos fetais, deve ser realizada uma maior monitorização electrónica do coração fetal e ultra-som obstétrico. Se o feto estiver hipóxico, é necessária uma gestão obstétrica imediata. Além disso, se não sentir qualquer movimento fetal durante mais de 5 meses, deve ir ao hospital para uma ecografia para ver se o feto está a desenvolver-se normalmente.