No início da gravidez, o coração do feto não pode ser sentido com as mãos, mas pode ser detectado por ultra-sons ou pelo monitor do ritmo cardíaco fetal. No final da gravidez, para além da ecografia e da monitorização do coração fetal, os médicos também podem ouvir os sons cardíacos fetais através de um estetoscópio. O coração fetal, ou seja, o batimento cardíaco do feto, pode refletir o estado do feto no útero e será sensível a alterações quando o feto é privado de oxigénio por várias razões. A frequência cardíaca fetal normal é de 110-160 batimentos por minuto, variando de momento para momento em função do ambiente intrauterino. As alterações da frequência cardíaca fetal são um sinal de regulação normal do sistema nervoso central e um sinal de que o feto está em boas condições no útero. Se a frequência cardíaca fetal for superior a 160 batimentos/minuto e durar mais de 10 minutos, designa-se por taquicardia fetal. Se a frequência cardíaca fetal for <110 batimentos por minuto durante mais de 10 minutos, designa-se por bradicardia. Na maioria dos casos, um batimento cardíaco fetal anormal significa que o feto está a sofrer de privação de oxigénio no útero, e quanto mais grave for a anomalia, mais privado de oxigénio está o feto. Se uma mulher grávida monitorizar os batimentos cardíacos do feto em casa e ocorrer uma anomalia, deve procurar imediatamente um médico para ser examinada e tratada.