O feto mexe-se por volta do segundo mês de gravidez, mas a grávida não o sente e é muitas vezes visível através da ecografia. De um modo geral, as mulheres grávidas podem sentir os movimentos do feto entre o 4º e o 5º mês de gravidez. No 8º mês de gravidez, o desenvolvimento do sistema nervoso do feto tende a amadurecer e, nesta altura, o movimento fetal é mais regular, e as mulheres grávidas podem comunicar com o feto quando sentem o movimento fetal, para cultivar sentimentos. Após o 9º mês de gravidez, o feto entra lentamente na bacia, e a amplitude e frequência das actividades vão diminuindo gradualmente, neste momento, as mulheres grávidas podem estar mais nervosas, preocupadas com o facto de o feto estar a desenvolver-se anormalmente, este é um fenómeno normal, as mulheres grávidas não precisam de se preocupar muito. Além disso, o tempo para as mulheres grávidas sentirem o movimento fetal também está relacionado com a posição da placenta, o número de partos, o peso da mulher grávida, a quantidade de líquido amniótico, a posição do feto, o estímulo ambiental, o estado da mulher grávida, e assim por diante, e há diferenças na hora do dia, desde que a mulher grávida possa sentir o movimento fetal.