Os tecidos moles incluem a pele do corpo, tecido subcutâneo, músculos, ligações musculares, fáscia, ligamentos, cápsulas articulares, periósteo e nervos, vasos sanguíneos, etc. Qualquer um destes tecidos é chamado lesões de tecidos moles se forem sujeitos a forte impacto, torção, puxão ou compressão na vida diária, ou se forem feridos por várias razões, tais como fraqueza ou sobreexerção crónica durante um longo período de tempo.
As lesões dos tecidos moles são classificadas como entorses e contusões, dependendo da causa da sua ocorrência. Uma entorse é uma lesão ou laceração dos tecidos moles em redor de uma articulação causada por torção e alongamento excessivos da fáscia, músculos e ligamentos em redor do membro e articulação em resultado da força aplicada à articulação.
Uma contusão, por outro lado, é uma lesão directa dos tecidos moles no local da lesão causada localmente por um golpe ou impacto externo a um membro humano.