O movimento fetal é o movimento do feto no interior da cavidade uterina com impacto na parede uterina. Normalmente, as mulheres grávidas podem sentir os movimentos fetais às 18-20 semanas de gravidez. No início da gravidez, devido à pequena amplitude dos movimentos fetais, algumas grávidas podem não sentir movimentos fetais evidentes e não precisam de se preocupar muito. À medida que as semanas de gravidez avançam, 28 semanas após a maturidade dos órgãos do feto, do desenvolvimento neurológico e esquelético, os movimentos fetais serão mais coordenados e regulares. Após 32 semanas de gestação, o número de movimentos fetais espontâneos começa a aumentar gradualmente e atinge o seu pico, enquanto diminui gradualmente após 38 semanas de gestação. Além disso, há um padrão de mudança no movimento fetal nas 24 horas do dia, mostrando mudanças diurnas e nocturnas, em comparação com o dia, o movimento fetal geralmente aumenta à noite. O movimento fetal é a forma mais simples, económica, direta e eficaz de as mulheres grávidas detectarem o estado do feto no útero, pelo que se recomenda que as mulheres grávidas desenvolvam o hábito de contar os movimentos fetais após a 28.ª semana de gravidez.