A rigidez matinal caracteriza-se geralmente pela dificuldade em mover as articulações de manhã cedo ou depois de acordar, e pode ser acompanhada por inchaço localizado das articulações, dor, febre generalizada e erupção cutânea. Contudo, é importante notar que a rigidez matinal é um sintoma muito subjectivo e deve ser distinguida das anomalias matinais precoces, tais como as articulações torcidas. A rigidez matinal pode ser causada por uma variedade de condições, pelo que é importante procurar atenção médica quando ocorre repetidamente.