Um nódulo intrapulmonar é geralmente uma sombra densa no pulmão com menos de 2 a 3 centímetros de diâmetro. Muitas doenças intrapulmonares podem manifestar-se como nódulos intrapulmonares. Pode ser uma lesão intrapulmonar maligna, tal como cancro do pulmão e metástases precoces, ou uma lesão pulmonar benigna incluindo inchaço inflamatório rápido, tuberculose, pseudotumor inflamatório, tumor de malformação pulmonar, e doença vascular. Dos 887 casos de nódulos intrapulmonares contados na literatura, 36% foram analisados para lesões malignas, das quais 8% eram carcinomas metastáticos. Estes nódulos, geralmente com menos de 2 cm de diâmetro, podem ser cancro do pulmão em fase inicial, tumores pulmonares benignos, ou massas inflamatórias no pulmão, e a sua característica comum é a dificuldade do diagnóstico clínico. No passado, existiam muitos métodos para diagnosticar e tratar nódulos intrapulmonares, incluindo radiografia torácica, TAC, PET, TAC ou biópsia por aspiração de agulha sob ultra-sons. Contudo, estes métodos são muito difíceis de fazer um diagnóstico correcto no trabalho clínico real devido a várias influências e limitações, e mesmo abrir o tórax para obter um diagnóstico definitivo, e muitas pessoas não conseguem obter um diagnóstico definitivo devido ao medo de abrir o tórax, o que atrasa mesmo o tratamento de alguns cancros pulmonares precoces. A cirurgia toracoscópica de TV minimamente invasiva tem as suas vantagens únicas no diagnóstico e tratamento dos nódulos intrapulmonares, que podem ser claramente diagnosticados por excisão toracoscópica de nódulos intrapulmonares e exame patológico intra-operatório rápido e congelado. Se a doença for benigna, a operação termina, evitando assim a cirurgia de coração aberto. No caso de doença maligna, pode ser acrescentada uma pequena incisão de alguns centímetros e pode ser realizada uma ressecção radical do tumor por toracoscopia. O efeito da cirurgia toracoscópica de TV é basicamente o mesmo que o da cirurgia aberta, e é popular entre pacientes e médicos devido ao pequeno trauma e recuperação rápida.