A articulação da cabeça do feto, também conhecida como inserção da cabeça do feto, descreve a descida do feto em direção à pélvis materna e é um dos requisitos para o parto vaginal natural do feto. A articulação da cabeça do feto significa que o diâmetro biparietal da cabeça do feto entra no plano da entrada pélvica no momento do parto e que o ponto mais baixo do crânio da cabeça do feto está próximo ou atinge o nível da espinha ciática, e que a cabeça do feto entra normalmente na entrada pélvica num estado semi-pronado para ser articulada pelo diâmetro occipitofrontal. As mulheres primigestas tendem a articular-se 1-2 semanas antes da data prevista para o parto, e as mulheres menstruadas tendem a articular-se após o início do trabalho de parto, mas existem diferenças individuais entre cada mulher e o momento da articulação será relativamente diferente. Se a quantidade de exercício for baixa, as mulheres grávidas sentirão a articulação da cabeça do feto relativamente tarde, podendo ocorrer depois de o trabalho de parto ter começado oficialmente. No entanto, se a cabeça do feto continuar a não pegar depois de o trabalho de parto ter começado oficialmente, pode considerar-se que existe uma desproporção cefalopélvica, um feto demasiado grande ou uma anomalia pélvica materna. Se a cabeça do feto não pegar no final da gravidez, deve dirigir-se ao hospital o mais rapidamente possível para ser examinada. Recomenda-se a realização de uma ecografia para verificar se existe cordão umbilical à volta do pescoço, para saber o tamanho do diâmetro biparietal e para medir os vários diâmetros da pélvis para ver se a pélvis é demasiado pequena. Se houver desproporção cefalopélvica, deve ser considerada a hipótese de uma cesariana.