As Grand Rounds podem ser 3D ou 4D. Um grand mal refere-se a uma ecografia feita entre a 22ª e a 26ª semana de gravidez para examinar o feto à procura de malformações. Pode normalmente ser feito com um ultra-som fetal 3D, e alguns hospitais podem fazer um ultra-som 4D. A ecografia 4D tem uma dimensão de tempo adicional em comparação com a ecografia 3D, e após a ecografia 4D, haverá um vídeo do exame como recordação. Em termos de exactidão do exame, não há diferença significativa entre ultra-sons 3D e 4D, e a exactidão depende da perícia do examinador e do equipamento de exame. Se não houver circunstâncias especiais, um ultra-som 3D é bom para mulheres grávidas. Para além do ultra-som maior com 24 semanas, é necessário um ultra-som menor, também em 3D ou 4D, entre 32 e 34 semanas. Uma segunda ecografia é necessária às 38 semanas de gravidez, quando é realizada uma ecografia 3D, principalmente para ver o tamanho do bebé e para avaliar se é possível um parto vaginal. Durante o grande mal, o médico examinará cuidadosamente o feto da cabeça ao pé. Se o grande mal revelar quaisquer anomalias, recomenda-se o diagnóstico pré-natal, bem como uma ecografia do coração fetal para excluir doenças cardíacas congénitas. Também pode olhar para a profundidade do líquido amniótico, índice de líquido amniótico, posição placentária, maturidade placentária, e se há enrolamento do cordão. Se for encontrado enrolamento do cordão, a mulher grávida deve prestar muita atenção para monitorizar o movimento fetal e procurar assistência médica se sentir uma diminuição significativa do movimento fetal ou se a magnitude do movimento fetal for diminuída. Recomenda-se que as mulheres grávidas escolham um centro de diagnóstico pré-natal ou um grande hospital terciário para fazer uma ecografia porque se trata de um teste importante durante a gravidez. Se a mulher grávida for obesa e tiver uma parede abdominal espessa, pode demorar um pouco mais para ser submetida à TC.