As intervenções são classificadas de acordo com a via de entrada do dispositivo na lesão: intervenções endovasculares e intervenções não endovasculares. A intervenção endovascular consiste na utilização de uma agulha de punção de 1-2 mm de espessura para entrar no sistema vascular humano através da punção das artérias e veias superficiais do corpo humano. Com o conhecimento da anatomia vascular, o médico, guiado pela máquina de angiografia, coloca o cateter no local da lesão, injecta o agente de contraste através do cateter para revelar o estado vascular da lesão e trata a lesão no interior do vaso. Estes tratamentos incluem: embolização arterial, angioplastia, etc. Os pontos de punção corporal habitualmente utilizados são a artéria femoral, a artéria radial, a artéria subclávia, a artéria jugular, etc. A intervenção não vascular refere-se a: simplesmente falando, sem entrar no sistema vascular humano, sob a monitorização de equipamento de imagiologia, diretamente perfurado através da pele até à lesão, ou através do canal humano incorporado para entrar na lesão, os métodos de tratamento da lesão. Estes incluem: biópsia percutânea do tumor por punção, injeção intratumoral, descompressão por punção do disco, ablação por punção do disco, etc. Existem também tratamentos que utilizam uma agulha de punção para perfurar diretamente a superfície do corpo até à artéria que alimenta a lesão. De momento, classificamos estes tratamentos como intervenções não vasculares.