Os princípios de posicionamento são evitar posturas incorrectas, promover o desenvolvimento simétrico do corpo do recém-nascido e manter os membros numa posição de flexão da linha média, a fim de promover o desenvolvimento da coordenação mão-a-boca e melhorar a auto-suficiência. Estudos demonstraram que o posicionamento corporal correcto é importante para o desenvolvimento do recém-nascido e trará muitos benefícios ao recém-nascido, incluindo a influência de estímulos externos e maior percepção; o recém-nascido pode adquirir mais rapidamente competências de desenvolvimento, tais como controlo da cabeça e dos olhos e função dos membros superiores e inferiores. Os bebés em risco no primeiro mês de vida tendem frequentemente a ter os seus membros numa posição prolongada devido à falta de tónus muscular; a exposição prolongada a esta posição pode levar a uma diminuição do movimento muscular em bebés em risco e em casos graves pode levar a deformidades. Portanto, o controlo postural correcto é essencial para prevenir malformações do desenvolvimento.