Um batimento cardíaco fetal normal não é palpável. Algumas mulheres grávidas podem observar a actividade fetal devido à sua magreza e abdómen fino. O batimento cardíaco fetal pode ser monitorizado por um monitor de ritmo cardíaco fetal Doppler, ou avaliado por ultra-som ou monitorização do coração fetal. É geralmente impossível sentir o batimento cardíaco fetal sem a ajuda de qualquer instrumento. O que a mulher grávida toca com a mão é a sua própria pulsação da aorta abdominal, não o batimento cardíaco fetal. A aorta abdominal bate em resposta ao batimento cardíaco, pelo que o número de batimentos por minuto da aorta abdominal é consistente com o batimento cardíaco, mas o batimento cardíaco fetal é significativamente mais rápido. O batimento cardíaco fetal pode normalmente ser visto com um ultra-som na 7ª semana de gravidez. O batimento cardíaco fetal pode ser detectado com um monitor de ritmo cardíaco fetal Doppler por volta das 12 semanas de gravidez. Entre 17 e 20 semanas de gravidez, o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido com um estetoscópio normal na parede abdominal da mulher grávida. Não se pode sentir o batimento cardíaco fetal durante a gravidez, mas pode-se sentir os movimentos fetais. Os movimentos fetais normais não são inferiores a 3-5 vezes por hora, e o número de movimentos fetais óbvios em 12 horas é 30-40 vezes ou mais, mas devido à grande variação de fetos individuais, alguns fetos podem mover-se cerca de 100 vezes em 12 horas. Desde que os movimentos fetais sejam regulares, rítmicos e não variem muito, isso significa que o feto está a desenvolver-se normalmente.