Para pedras ureterais, o tratamento é geralmente por litotripsia extracorpórea de onda de choque, mas as pedras ureterais com um diâmetro de pedra superior a 1 cm de diâmetro, ou pedras onde a litotripsia extracorpórea de onda de choque falhou, podem ser tratadas minimamente invasivamente usando técnicas ureteroscópicas. As pedras ureterais próximas da bexiga são tratadas por litotripsia ureteroscópica transuretral, enquanto as pedras ureterais próximas dos rins podem ser tratadas por ureteroscopia transluminal percutânea minimamente invasiva. A litotripsia ureteroscópica utiliza um espelho fino de cerca de 2 a 3 mm de diâmetro, inserido através da uretra e da bexiga no ureter, para esmagar e remover pedras ureterais ou cálculos renais. É um procedimento urológico puramente minimamente invasivo que utiliza o tracto urinário natural do corpo sem fazer quaisquer incisões no corpo. É adequado para todos os tipos de pedras ureterais e algumas pedras nos rins onde o tratamento conservador falhou. Em comparação com a cirurgia aberta, a litotripsia ureteroscópica tem as vantagens de menos danos, menos dor e recuperação mais rápida. No entanto, a ureterolitotripsia é também um procedimento muito técnico. O ureter humano tem cerca de 25cm de comprimento e o seu diâmetro é de apenas 3-4mm. É um desafio encontrar a pedra e parti-la através do ureteroscópio. Há ainda um risco cirúrgico de deslocamento de pedra, perfuração ureteral, extravasamento urinário, ruptura ureteral, infecção e mesmo ruptura renal durante a litotripsia ureteroscópica. Exige, portanto, técnicas operacionais muito cuidadosas e normalizadas. A litotripsia ureteroscópica utiliza balística pneumática ou laser de hólmio para quebrar as pedras.
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