A monitorização do coração fetal é um exame essencial durante a gravidez. Normalmente, é realizado com maior frequência no final da gravidez, com uma sessão de monitorização que dura cerca de 20 minutos, podendo ser prolongada até 40 minutos em casos excepcionais. A monitorização do ritmo cardíaco fetal é um registo gráfico da curva do ritmo cardíaco fetal e das formas de onda de pressão de contração utilizando um monitor eletrónico de ritmo cardíaco fetal para análise clínica e é o principal teste para avaliar corretamente o estado do feto no útero. A monitorização do ritmo cardíaco fetal pode ser efectuada a partir das 12 semanas de gravidez. No entanto, é normal começar a partir das 28-36 semanas, dependendo do seu estado de saúde e da agenda do seu médico. A taxa de sucesso é normalmente mais elevada de manhã, dependendo da altura do dia em que o bebé está ativo. Cada sessão de monitorização dos batimentos cardíacos fetais dura normalmente 20 minutos e é possível ouvir os batimentos cardíacos do bebé enquanto as contracções são registadas num papel. A frequência da monitorização do coração fetal é maior no final da gravidez, quando o feto precisa de ser observado de perto na cavidade uterina para se saber se há falta de oxigénio e para se poder avaliar corretamente o estado do feto, de modo a poder ser feito o tratamento mais atempado. É por isso que a monitorização do coração fetal é a forma mais direta, não invasiva e indolor de saber o que se passa com o bebé no útero. Durante a gravidez, é importante que as mulheres grávidas aperfeiçoem os seus exames de gravidez e procurem assistência médica atempada se forem detectadas anomalias.