Os sons cardíacos fetais são bifásicos e rápidos, normalmente 110-160 batimentos/min. A frequência cardíaca fetal de 170 batimentos/min é mais rápida do que o normal no terceiro mês de gravidez, mas é maioritariamente normal. Uma frequência cardíaca fetal mais rápida pode dever-se a stress, esforço ou quando o feto está ativo, mas regressa a um valor normal quando está calmo e a dormir. A frequência cardíaca fetal é afetada pela duração da gravidez, pelo estado do cordão umbilical, pelo estado do líquido amniótico e pelo estado da placenta. Se a frequência cardíaca do feto for superior a 160 batimentos por minuto durante um longo período de tempo, é importante considerar se existe taquicardia ou mesmo sofrimento intrauterino. Na segunda metade da gravidez, se a frequência cardíaca do feto aumentar, tal pode dever-se a uma falta de oxigénio na cavidade uterina e pode exigir oxigenoterapia sob supervisão médica.