O tempo de substituição dos cateteres urinários depende do material do cateter e de quanto tempo precisa de ser deixado no lugar, geralmente cerca de 1-2 semanas, dependendo do indivíduo. Se um cateter urinário precisar de ser deixado no lugar durante um longo período de tempo, recomenda-se geralmente que seja mudado cerca de 1-2 semanas para evitar a indução de inflamação e infecção no tracto urinário, e alguns recomendam uma cisto-abdominoplastia com um dispositivo de drenagem urinária de longo prazo. Se o cateter urinário for inserido para evitar a incapacidade de urinar após a cirurgia, pode normalmente ser removido em 2-3 dias após os efeitos dos medicamentos anestésicos pós-operatórios terem passado e através de exercícios funcionais da bexiga. Se o cateter urinário for deixado no lugar por um período de tempo mais longo após a cirurgia urológica, normalmente cerca de 1-2 semanas, terá de considerar a substituição do cateter ou a sua remoção dependendo da sua própria recuperação, e prestar atenção à situação urinária após a remoção. Durante o processo de cateterização, é importante beber muitos líquidos e exercitar activamente a bexiga para evitar a incapacidade de urinar após a remoção do cateter.