Após as 12 semanas de gravidez, é frequentemente utilizado um monitor de frequência cardíaca fetal com Doppler para auscultar o coração do feto. O monitor de frequência cardíaca fetal Doppler não tem qualquer efeito sobre o feto e não provoca radiações no feto, mas deve ser utilizado com moderação e não deve ser escutado com demasiada frequência, pois pode afetar o trabalho e o repouso do feto. O ritmo cardíaco fetal normal é de 120-160 batimentos por minuto, e a frequência cardíaca fetal oscila dentro dos limites normais. Se sentir movimentos fetais frequentes ou uma diminuição súbita dos movimentos fetais ou a ausência de movimentos, é sinal de hipoxia fetal, pelo que se recomenda que procure aconselhamento médico e se dirija ao hospital para ser examinada, a fim de garantir a saúde do feto. Para além da auscultação dos sons cardíacos fetais para determinar o desenvolvimento do feto, as mulheres grávidas sentirão os seus próprios movimentos fetais entre as 18 e as 22 semanas de gravidez. O intervalo normal de movimentos fetais é de 3 a 5 vezes/h, e pelo menos 30 vezes em 12 horas é considerado como movimento fetal normal.