A hipoxia fetal ocorre geralmente após o sexto mês de gestação, mas o momento exacto varia e está relacionado com a etiologia da doença. A hipoxia fetal divide-se em hipoxia aguda e crónica, e pode ser causada por muitas razões clínicas, tais como oxigenação inadequada do sangue materno, transporte e troca de oxigénio materno-fetal deficiente, cordão umbilical torcido, cerco do cordão, factores placentários ou uso inadequado de hormonas contráteis. A hipoxia fetal é comum no final da gravidez, após o sexto mês, quando o feto está a crescer rapidamente e o aumento da pressão abdominal pode fazer com que a mãe tenha dificuldade em respirar, resultando na inalação de menos oxigénio e no fornecimento de menos oxigénio ao feto. Isto também pode ser causado por anemia grave, doenças cardíacas durante a gravidez ou maus hábitos de vida. É importante que as mães assistam a controlos regulares durante a gravidez, prestem muita atenção aos movimentos fetais e consultem o obstetra se houver algum desconforto.