Os movimentos fetais podem ser sentidos por volta das 18 semanas de gravidez em mães menstruadas e por volta das 20 semanas de gravidez em mães primíparas. O número de movimentos fetais reflecte o bem-estar do feto dentro do corpo da mãe e é, portanto, muito importante, e os pacientes são aconselhados a começar a contar os movimentos fetais a partir das 28 semanas. Como o feto também alterna entre o sono e a actividade, a mãe deve contar os movimentos fetais quando o feto se move com mais frequência, 3-5 vezes por hora é normal. À medida que o feto cresce, o espaço dentro do corpo da mãe é gradualmente reduzido e o movimento do feto é restringido, pelo que o número de movimentos fetais irá diminuir significativamente. Recomenda-se que as mães contem os movimentos fetais 3 vezes por dia, de preferência de manhã, ao meio-dia e à noite. 2-3 movimentos por hora é normal, mas mais de 6 movimentos em 2 horas.