Os movimentos fetais auto-percebidos começam geralmente por volta dos 4-5 meses de idade, e a maioria das mulheres grávidas irá experimentar movimentos fetais auto-percebidos significativos por volta das 18-20 semanas. Existem diferenças individuais, com algumas mulheres grávidas a experimentarem-no mais cedo e algumas só o sentirem após os 5 meses de idade. O movimento fetal é um sinal de que o feto está em boas condições na cavidade uterina e é importante que as mulheres grávidas o vigiem todos os dias após o seu aparecimento. É aconselhável começar a contar os movimentos fetais após o 7º mês de gravidez, 3 vezes por dia, uma de manhã, uma à tarde e uma à noite, de cada vez durante 1 hora. Se houver demasiados movimentos fetais ou poucos movimentos fetais, deve ir ao hospital para ouvir o coração fetal.